基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统及方法

专利主权项内容

1.一种基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统，设于汽车前部，其特征在于，包括大灯(400)、用于对汽车前方预设范围内的路面进行扫描获得三维点云数据的激光雷达(100)、用于接收并处理所述三维点云数据获得处理结果的处理单元(200)以及用于接收并分析所述处理结果获得路面状况的控制单元(300)，所述控制单元(300)与所述大灯(400)连接并根据所述路面状况控制所述大灯(400)灯光；当前方存在障碍路段时，控制单元(300)控制大灯(400)增加灯光射至障碍路段的亮度或宽度来提醒驾驶员注意障碍路段；当障碍路段为减速带、凸起或坑洼时，控制单元(300)生成增加大灯(400)灯光射至障碍路段的亮度的灯光调节指令，大灯(400)接收并响应于该灯光调节指令，增加射至障碍路段的灯光的亮度，形成照射在减速带、凸起或坑洼上的高亮光束；当障碍路段为颠簸路面时，控制单元(300)生成增加大灯(400)灯光射至障碍路段的照明宽度的灯光调节指令，大灯(400)接收并响应于该灯光调节指令，增加射至障碍路段的灯光的照明宽度范围，形成照射在颠簸路面上的更宽范围的照明；控制单元(300)的输出端用于在汽车行驶至距离非平整路况的障碍路段预设距离时向大灯(400)发出灯光调节指令，该预设距离使非平整路况的障碍路段位于大灯(400)灯光的照明射程范围之内，且障碍路段与汽车之间的间隔距离为驾驶员留有足够的反应动作时间；所述大灯(400)包括灯罩和设置在所述灯罩内的灯体，所述激光雷达(100)设于所述灯罩内。