一种柔性支撑单元
摘要文本
本发明涉及一种柔性支撑单元，包括固定支座、气缸、底座、第一石墨衬套、转动连杆、支撑支座、偏心轴、滚动轴承及第二石墨衬套，底座设在固定支座上方，支撑支座设在底座上方，气缸固定在固定支座上，气缸伸出活塞杆，且活塞杆通过转轴及设在转轴上的第一石墨衬套与转动连杆的一端连接，转动连杆另一端与设在支撑支座上的偏心轴及设在偏心轴上的第二石墨衬套相连，滚动轴承连接在偏心轴上；气缸上活塞杆的直线往复运动带动转动连杆转动，转动连杆带动偏心轴相对于轴心来回转动，与偏心轴连接的滚动轴承最为支撑接触件在运动过程实现与平板的接触或离开，实现柔性支撑功能。本发明结构简单，具有气缸行程过载保护功能及自润滑功能。 来自马克数据网
申请人信息
- 申请人:爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司; 上汽大众汽车有限公司
- 申请人地址:201805 上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢
- 发明人: 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司; 上汽大众汽车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种柔性支撑单元 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710980130.X |
| 申请日 | 2017年10月19日 |
| 公告号 | CN109681727B |
| 公开日 | 2024年3月1日 |
| IPC主分类号 | F16M11/04 |
| 权利人 | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司; 上汽大众汽车有限公司 |
| 发明人 | 吴梦琦; 冯翰章; 廖春光; 周毅俊; 曹骅 |
| 地址 | 上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢; 上海市嘉定区安亭镇于田路123号 |
专利主权项内容
1.一种柔性支撑单元，其特征在于，包括固定支座(1)、气缸(2)、底座(5)、第一石墨衬套(6)、转动连杆(7)、支撑支座(11)、偏心轴(12)、滚动轴承(16)及第二石墨衬套(17)，所述底座(5)设在固定支座(1)上方，所述支撑支座(11)设在底座(5)上方，所述气缸(2)固定在固定支座(1)上，所述气缸(2)伸出活塞杆(3)，且活塞杆(3)通过转轴(20)及设在转轴(20)上的第一石墨衬套(6)与转动连杆(7)的一端连接，所述转动连杆(7)另一端与设在支撑支座(11)上的偏心轴(12)及设在偏心轴(12)上的第二石墨衬套(17)相连，所述滚动轴承(16)连接在偏心轴(12)上；气缸(2)上活塞杆(3)的直线往复运动带动转动连杆(7)转动，转动连杆(7)带动偏心轴(12)相对于轴心来回转动，与偏心轴(12)连接的滚动轴承(16)作为支撑接触件在运动过程实现与平板的接触或离开，实现柔性支撑功能；所述支撑支座(11)上设有对气缸(2)的行程起到限位的作用，并保证气缸(2)行程不过载的限位机构；所述支撑支座(11)上设有用于检测滚动轴承(16)所处位置的传感器(19)；所述偏心轴的工作位置和初始位置存在3mm的垂直高度差；支撑接触件为滚动轴承，初始状态不接触平板，不进行支撑，工作状态与平板接触支撑。