一种履带式植桩机

专利主权项内容

1.一种履带式植桩机，包括：履带行走机构(110)、起重机构(120)、支撑架(130)和夹紧加压机构(100)，其中：夹紧加压机构(100)包括上部机架(1)、下部夹紧机构(2)、回转机构(3)、微调机构(52)、下部机架(8)、垂直顶升油缸(4)、液压系统(6)和电焊机仓(7)，其中：上部机架(1)包括具有法兰内圈(112)和固定套(116)的工作平台(11)、多个夹持楔块(15)、夹紧圈(12)、具有套筒(161)的上部底架(13)、上部夹紧油缸(16)和连板(17)；下部夹紧机构(2)包括下夹紧油缸(21)、弧形圈(23)、对称设置的两个下夹紧臂架(22，22’)和阻挡块(24)；回转机构(3)包括回转台(32)和位于其外侧的二组回转油缸(31，31’)；微调机构(52)包括横向微调油缸(521，521’)、纵向微调油缸(522，522’)和微调机架(523)；下部机架(8)为具有底部通孔(85)的底部支承体；履带行走机构(110)包括上部支架(1101)和纵向行走履带(1102)；起重机构(120)包括吊臂(1201)、顶升油缸(1202)；其特征在于：所述履带行走机构(110)的上部支架(1101)为一端具有突伸于纵向行走履带(1102)一侧之外的突出部(11011)的矩形框架结构体；所述纵向行走履带(1102)采用液压驱动方式，它们位于上部支架(1101)下方的前后二侧；所述支撑架(130)固装于上部支架(1101)的突出部(11011)；所述起重机构(120)固装于支撑架(130)的上端面，所述顶升油缸(1202)的一端与吊臂(1201)铰接，它的另一端铰接在支撑架(130)上；所述夹紧加压机构(100)通过其下部机架(8)固装于履带行走机构(110)的上部支架(1101)的几何中心；所述夹紧加压机构(100)的上部机架(1)为空腔型构造体，其上端为工作平台(11)，该工作平台(11)的几何中心具有通孔，所述法兰内圈(112)位于该通孔中；所述固定套(116)沿工作平台(11)的几何中心对称布置并处在其下端四个边角处，该固定套(116)内均设有上铰接座(162)；所述上部底架(13)的几何中心设有下通孔，所述套筒(161)沿上部底架(13)的几何中心对称布置并处在其上端四个边角处，该套筒(161)各在其内设有下铰接座(163)并分别以上下可移动方式套置于四个固定套(116)的孔内；所述上部夹紧油缸(16)有四组，分别安置于各个由固定套(116)和套筒(161)各自内壁所围起来形成的内腔之中，它们的缸筒端和活塞杆端分别与上铰接座(162)和下铰接座(163)连接；所述多个夹持楔块(15)为背部具有斜度的长条形体，沿法兰内圈(112)的圆周方向均匀布置，所述夹紧圈(12)固装于位于上部底架(13)几何中心的通孔处，且其内壁上设有与多个夹持楔块(15)对应的燕尾槽(121)；所述多个夹持楔块(15)均分别通过其背部斜面置于夹紧圈(12)内壁上的燕尾槽(121)内，它们的上端均分别通过销轴与连板(17)的一端铰接，所述连板(17)的另一端均分别通过销轴铰接于法兰内圈(112)的内壁上端部；这样可通过上部夹紧油缸(16)的伸展或收缩动作使夹紧圈(12)下移或上移，从而带动多个夹持楔块(15)对植入桩桩体进行松开或夹持操作；所述夹紧加压机构(100)的下部夹紧机构(2)位于上部机架(1)的下方，并固装于回转台(32)的上端面；所述两个下夹紧臂架(22，22’)具有圆弧形臂状结构，它们的一端均分别通过销轴与弧形圈(23)的两端连接，并且该两端处于回转台(32)中心孔外的前后二侧的所述阻挡块(24)的槽口内，另一端位于回转台(32)中心的右侧上下相对位置并各自通过销轴与所述下夹紧油缸(21)的缸筒端和活塞杆端铰接；所述阻挡块(24)置于两个下夹紧臂架(22，22’)外侧的回转台(32)的上端面；这样，在下夹紧油缸(21)伸展或收缩时实现二个下夹紧臂架(22，22’)的张开或收紧，从而对植入桩桩体进行松开或夹紧操作；所述夹紧加压机构(100)的回转机构(3)位于微调机构(52)的上端面，其回转台(32)的左右两端是凸出的外端部(322，322’)，中间为一个圆圈部(321)，所述二组回转油缸(31，31’)沿下部机架(8)的纵向方向设置在回转台(32)的左右二侧，它们的一端分别铰接于回转台(32)的外端部(322，322’)的一端，而它们的另一端分别通过支座固装于微调机构(52)的微调机架(523)的上端面的安装位置，并呈水平状，从而通过二组回转油缸(31，31’)同时伸展或收缩来推动或拉动回转机构(3)，使其围绕微调机架(523)的几何中心回转一定角度；所述夹紧加压机构(100)的下部机架(8)的底部通孔(85)位于下部机架(8)几何中心位置；所述夹紧加压机构(100)的微调机构(52)位于下部机架(8)上方，设有具有内腔箱型结构的微调机架(523)，所述微调机架(523)的中心设有与下部机架(8)的底部通孔(85)贯通的内圆孔(524)，其前后或左右均设有开放的孔腔；所述横向微调油缸(521，521’)对称布置在微调机架(523)前后二侧孔腔中，它们的一端通过接叉分别与下部机架(8)铰接，另一端通过接叉分别与微调机架(523)铰接；所述纵向微调油缸(522，522’)对称布置在微调机架(523)左右二侧的内腔，它们的一端通过接叉分别与下部机架(8)铰接，另一端通过接叉分别与微调机架(523)铰接；这样就可以通过二个横向微调油缸(521，521’)和二个纵向微调油缸(522，522’)的伸缩动作使微调机构(52)在横向和纵向方向与内圆孔(524)中心位置的微调；所述夹紧加压机构(100)的垂直顶升油缸(4)有四组，对称设置在上部机架(1)的上部底架(13)的下端面和微调机架(523)上端面之间的四个边角处；所述垂直顶升油缸(4)的缸筒端分别固装于上部底架(13)的下端面，垂直顶升油缸(4)的活塞杆端分别以球铰方式连接在微调机架(523)的上端面，这样四组垂直顶升油缸(4)同时收缩时可实现上部机架(1)向下运动；所述液压系统(6)位于下部机架(8)的一侧，它通过液压泵站、集流阀、液压锁、安全阀和液压管路将液压油分别输送到各个工作液压油缸，以满足履带行走机构(110)、起重机构(120)、夹紧加压机构(100)的各个作业程序；所述电焊机仓(7)位于下部机架(8)的另一侧，设有储气瓶、送丝装置和二氧化碳气体保护自动焊机，它可以对各种植入的钢管桩桩体之间焊接接长，满足植桩的长度要求。