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一种小型机器人的行走轴
摘要文本
本发明涉及一种小型机器人的行走轴，包括导轨、移动底板、行走轴底、驱动机构、传动机构、拖动机构，其中，移动底板的一端与随行工装的安装底座固定连接，在随行工装的一侧设置集中供油口；在移动底板上还安装防护罩安装板，其上安装柔性风琴罩，柔性风琴罩的两侧设置安装滑杆的导向槽；且在导轨的两侧安装防护钣金，滑杆独立地安装于所述防护钣金的内侧。与现有技术相比，本发明所述的机器人行走轴运行速度大幅提升，噪音显著降低；且有效节省工作节拍，大幅提升工作效率；使用标准铝型材作为行走轴底座主体，降低重量，节省成本，缩短货期，提供更多的行程选择；柔性风琴罩显著提升行走轴的防护性能，有效降低了维护成本。
申请人信息
- 申请人:上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址:201906 上海市宝山区富联路1500号
- 发明人: 上海发那科机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种小型机器人的行走轴 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710413594.2 |
| 申请日 | 2017年6月5日 |
| 公告号 | CN107186693B |
| 公开日 | 2024年4月5日 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 上海发那科机器人有限公司 |
| 发明人 | 祝修身; 丁佳斌; 袁龙江; 王利广; 周兵 |
| 地址 | 上海市宝山区富联路1500号 |
专利主权项内容
1.一种小型机器人的行走轴，包括导轨(1)、移动底板(2)、行走轴底座(3)、驱动机构、传动机构及拖动机构，其特征在于，所述移动底板(2)的一端与随行工装(4)的安装底座(19)固定连接，在所述随行工装(4)的一侧设置集中供油口(5)，所述导轨(1)为直线导轨，数量为2根，所述导轨(1)分别安装在行走轴底座(3)的两侧；所述移动底板(2)可移动地安装在所述导轨(1)上；所述驱动机构包括安装于所述行走轴底座(3)外侧的电机(6)及连接于该电机(6)的输出轴上的减速机(7)；所述传动机构包括安装在行走轴底座(3)内部的皮带(8)和皮带轮，所述皮带轮连接至在所述减速机(7)的输出轴；所述拖动机构为拖链(9)，其固定端固定至行走轴底座(3)的外侧，其移动端连接在所述移动底板(2)上。 （更多数据，详见马克数据网）