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一种修磨换帽一体机

申请号: CN201710647227.9
申请人: 上海发那科机器人有限公司
申请日期: 2017年8月1日

摘要文本

本发明公开了一种修磨换帽一体机,包括:机架,机架的一侧设有一双面料仓,机架的另一侧设有一视觉检测仪;浮动补偿机构,机架的上端设有浮动补偿机构,浮动补偿机构的一侧设有一修磨装置和一卸帽装置,修磨装置和卸帽装置均位于双面料仓和视觉检测仪之间;伺服驱动机构,浮动补偿机构的另一侧还设有伺服驱动机构,伺服驱动机构驱动修磨装置和卸帽装置;废料收集漏斗,废料收集漏斗与机架固定连接,废料收集漏斗位于修磨装置和卸帽装置的下方;吹气装置,浮动补偿机构的上端设有吹气装置。本发明应用在机器人点焊工作站,紧靠机器人布置,与机器人配套使用,一次性完成电极帽修磨、卸帽、装帽、视觉检测等功能。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种修磨换帽一体机
专利类型 发明授权
申请号 CN201710647227.9
申请日 2017年8月1日
公告号 CN107398798B
公开日 2024年1月23日
IPC主分类号 B24B19/00
权利人 上海发那科机器人有限公司
发明人 刘明; 吴琼; 衣琦; 王志龙; 张少锋
地址 上海市宝山区富联路1500号

专利主权项内容

1.一种修磨换帽一体机,其特征在于,包括:机架,所述机架的一侧设有一双面料仓,所述机架的另一侧设有一视觉检测仪;浮动补偿机构,所述机架的上端设有所述浮动补偿机构,所述浮动补偿机构的一侧设有一修磨装置和一卸帽装置,所述修磨装置和所述卸帽装置均位于所述双面料仓和所述视觉检测仪之间;伺服驱动机构,所述浮动补偿机构的另一侧还设有所述伺服驱动机构,所述伺服驱动机构驱动所述修磨装置和所述卸帽装置;废料收集漏斗,所述废料收集漏斗与所述机架固定连接,所述废料收集漏斗位于所述修磨装置和所述卸帽装置的下方;吹气装置,所述浮动补偿机构的上端设有所述吹气装置;所述双面料仓包括:料仓箱体,所述料仓箱体具有一出口端;导杆,两所述导杆均水平设置,两所述导杆平行,每一所述导杆的两端分别与所述料仓箱体的内壁固定连接,两所述导杆的一端分别固定于所述出口端的两侧的内壁上,每一所述导杆上均套设有一压簧;推料块,两所述导杆分别贯穿所述推料块的左右两端,每一所述压簧的一端均抵于所述料仓箱体相对于所述出口端另一侧的内壁上,每一所述压簧的另一端均抵于所述推料块上;顶杆,两所述顶杆的一端分别与所述推料块相连接,两所述顶杆沿竖直方向排布;每一所述顶杆的一端均与所述推料块可滑动连接,每一所述顶杆的另一端均形成一呈圆锥形的顶杆头;每一所述顶杆上套设有一顶杆弹簧,所述顶杆弹簧的一端抵于所述推料块,所述顶杆弹簧的另一端抵于所述顶杆头。