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一种骨骼件及机器人
摘要文本
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于连接机器人智能电机的骨骼件，该骨骼件，包括骨骼件主体和电机，骨骼件主体包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与电机的输出轴卡接连接，第二连接件与电机的尾端卡接连接。本发明提供的一种骨骼件及机器人，采用卡接的连接方式，提高了骨骼件和电机之间搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺钉组装的复杂操作，操作省时省力，可快速完成拆装操作。
申请人信息
- 申请人:上海未来伙伴机器人有限公司; 未来伙伴机器人(常州)有限公司
- 申请人地址:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 发明人: 上海未来伙伴机器人有限公司; 未来伙伴机器人(常州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种骨骼件及机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710119784.3 |
| 申请日 | 2017年3月2日 |
| 公告号 | CN106625615B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 上海未来伙伴机器人有限公司; 未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
| 发明人 | 恽为民; 王小飞; 庞作伟 |
| 地址 | 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层; |
专利主权项内容
1.一种骨骼件，其特征在于，包括骨骼件主体和电机(1)，所述骨骼件主体包括第一连接件(2)和第二连接件(3)，所述第一连接件(2)与所述电机(1)的输出轴卡接连接，所述第二连接件(3)与所述电机(1)的尾端卡接连接；所述电机(1)连接有横向设置的输出轴，所述输出轴连接有主动盘(4)和从动盘(5)，所述主动盘(4)和所述从动盘(5)相对设置分别位于所述输出轴的两端，所述主动盘(4)与所述输出轴连接；所述第一连接件(2)包括两相对设置的卡爪(6)，两个所述卡爪(6)形成U形开口，两个所述卡爪(6)分别与所述主动盘(4)和所述从动盘(5)连接；所述主动盘(4)和所述从动盘(5)相背的一侧设有球面，两个所述球面为同一球心；所述卡爪(6)的内侧面上设有与所述球面相适配的弧形凹面；所述主动盘(4)和所述从动盘(5)的所述球面上设有卡位凸台(7)，两个所述卡爪(6)的相对侧的前端设有用于连接所述卡位凸台(7)的卡槽(8)。