一种自动刹车机构、婴儿推车及其刹车方法

专利主权项内容

1.一种自动刹车机构，包括依次连接的电机(1)和刹车栓(2)，所述刹车栓在电机的驱动作用下与车轮分离或连接，其特征在于，所述自动刹车机构还包括旋转轴(3)，所述旋转轴上设置有螺旋导槽(31)，所述刹车栓包括相互连接的驱动件(21)和刹车件(22)，车轮上设置有与刹车件形状匹配的刹车孔(41)，所述电机的动力输出端与旋转轴连接，所述驱动件位于螺旋导槽内且在螺旋导槽内滑动，所述旋转轴在电机的驱动作用下旋转，所述刹车栓在旋转轴的驱动作用在开启位置和锁定位置之间做往复运动；所述自动刹车机构还包括到位传感器，所述到位传感器用于检测刹车栓的位置，当所述刹车栓位于开启位置或锁定位置时，所述到位传感器接收位置信号，并将接收的所述位置信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机关闭；所述螺旋导槽的一端靠近所述电机，另一端靠近车轮；所述刹车孔的数量为两个以上，且呈环形分布；当刹车栓位于开启位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近电机的一端且所述刹车件与刹车孔相分离；当刹车栓位于锁定位置时，所述驱动件位于螺旋导槽靠近车轮的一端且所述刹车件位于刹车孔内；所述自动刹车机构还包括架体，所述电机连接至所述架体上，所述架体上转动连接有脚刹踏板(5)，所述脚刹踏板上固定连接有脚刹刹车销(6)，所述脚刹踏板在开启位置和锁定位置之间做往复运动，当脚刹踏板在开启位置时，所述脚刹刹车销与刹车孔相分离；当脚刹踏板在关闭位置时，所述脚刹刹车销位于刹车孔内；所述自动刹车机构还包括压力传感器，所述压力传感器位于脚刹踏板的运动行程内，当所述脚刹踏板触发压力传感器时，所述压力传感器接收压力信号，并将接收的所述压力信号生成控制信号，将所述控制信号发送至电机，控制所述电机开启，所述电机驱动所述刹车栓由锁定位置运动至开启位置。