基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法
摘要文本
本发明涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法，所述装置包括：底座；激光测距模块，固定于所述底座上；云台，设置于所述激光测距模块上；云台控制模块，与所述云台连接，控制云台水平或垂直运动；紫外成像模块，设置于所述云台上；CPU，分别连接激光测距模块、云台控制模块和紫外成像模块，通过无线通信模块与上位机实现通信；仰角测量模块，设置于所述云台上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块，设置于所述底座上，用于测量所述检测装置的爬坡度。与现有技术相比，本发明能够对不同距离下测得的光子数等效修正为标准距离下光子数，有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点。
申请人信息
- 申请人:上海电力学院
- 申请人地址:200090 上海市杨浦区平凉路2103号
- 发明人: 上海电力学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710980196.9 |
| 申请日 | 2017年10月19日 |
| 公告号 | CN107728022B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | G01R31/12 |
| 权利人 | 上海电力学院 |
| 发明人 | 崔昊杨; 郭文诚; 周坤; 葛晨航; 秦伦明; 马宏伟; 霍思佳; 李亚; 束江; 李鑫; 刘晨斐; 曾俊冬 |
| 地址 | 上海市杨浦区平凉路2103号 |
专利主权项内容
1.一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，包括：底座(6)；激光测距模块(4)，固定于所述底座(6)上；云台(1)，设置于所述激光测距模块(4)上；云台控制模块(8)，与所述云台(1)连接，控制云台(1)水平或垂直运动；紫外成像模块(2)，设置于所述云台(1)上；CPU(7)，分别连接激光测距模块(4)、云台控制模块(8)和紫外成像模块(2)，通过无线通信模块(10)与上位机(11)实现通信；其特征在于，还包括：仰角测量模块(3)，设置于所述云台(1)上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块(5)，设置于所述底座(6)上，用于测量所述检测装置的爬坡度；所述仰角测量模块(3)与紫外成像模块(2)上下贴合固定于所述云台(1)上，且所述紫外成像模块(2)处于水平位置时，仰角测量模块(3)的缺省值为0°，所述坡度测量模块(5)安装于激光测距模块(4)正前方，且所述底座(6)位于水平地面时，坡度测量模块(5)的缺省值为0°；利用所述紫外局放光子数检测装置进行光子数检测的过程包括：1)接收上位机(11)指令，调整云台(1)对准检测目标；2)将激光测距模块(4)、紫外成像模块(2)、仰角测量模块(3)和坡度测量模块(5)的测量结果传输给上位机(11)；3)上位机(11)利用云台倾斜角度和爬坡度对所述激光测距模块(4)的测量距离进行距离补偿，根据补偿后的实际距离将紫外成像模块(2)测得的光子数等效到统一观测距离下；所述步骤3)中，距离补偿的公式为：其中，L为补偿后的实际距离，L′为激光测距模块(4)的测量距离，α为仰角测量模块(3)测得的云台倾斜角度，β为坡度测量模块(5)测得的爬坡度；所述步骤3)中，根据补偿后的实际距离将紫外成像模块(2)测得的光子数等效到统一观测距离下的计算公式为：其中，L为光子数统一等效观测距离，h为在统一等效观测距离下的光子数，L为补偿后的实际距离，h为在当前观测位置下紫外成像模块(2)采集的放电处光子数。00。来自：马 克 团 队