用于光学镜片的自动撕胶带装置

专利主权项内容

1.一种用于光学镜片的自动撕胶带装置，其中，该装置包括：机架、和设置于所述机架上的控制单元、上料模组、下料模组和撕胶带模组，其中，所述控制单元与所述上料模组、下料模组通信连接；所述上料模组设置于所述撕胶带模组的一侧，所述上料模组通过所述控制单元的控制，将镜片模具输送给撕胶带模组；所述下料模组设置于所述撕胶带模组的另一侧，所述下料模组通过所述控制单元的控制，将撕去胶带的镜片模具从所述撕胶带模组上取下存放；所述撕胶带模组设置于上料模组和下料模组之间，所述撕胶带模组用于将所述镜片模具上的胶带撕下；所述上料模组包括：宽皮带线，窄皮带线，分料机构，来料检测传感器，推料机构，接料盒，其中，所述宽皮带线用于放置待撕胶带的镜片模具，并将待撕胶带的镜片模具输送至窄皮带线；所述窄皮带线与所述宽皮带线连接，所述窄皮带线的宽度方向仅供容纳一个镜片模具，所述窄皮带线用于从所述宽皮带线接收输送来的镜片模具，并将接收的镜片模具输送至各推料机构前的上料位置；所述分料机构设置于所述窄皮带线上，所述分料机构用于在窄皮带线的预设位置将所述窄皮带线上镜片模具挡住后，每次释放一个镜片模具，以供所述窄皮带线继续将释放的镜片模具，向前输送至各推料机构前的上料位置；所述来料检测传感器固定在所述窄皮带线的侧边，所述来料检测传感器与所述控制单元通信连接，所述来料检测传感器用于检测所述窄皮带线上的镜片模具到达所述上料位置，向所述控制单元发送信号；所述推料机构与所述控制单元通信连接，所述推料机构用于根据从所述控制单元接收的信号，将所述窄皮带线上的镜片模具推送至所述接料盒；所述接料盒用于将镜片模具从窄皮带线上接过来，并放到所述撕胶带模组上；所述撕胶带模组包括输送带，定位组件，旋转机构，撕胶带气缸，撕胶带头，顶升机构，其中，所述输送带与所述接料盒相邻，所述输送带用于将所述镜片模具从所述接料盒上接过来并放到所述顶升机构上；所述顶升机构与所述接料盒相邻，所述顶升机构用于将所述镜片模具顶升到旋转机构下，及在所述镜片模具上的胶带撕下后，将所述镜片模具落下并放到输送带上；所述定位组件固定在所述顶升机构的周围，所述定位组件将所述顶升机构上的所述镜片模具进行定位；所述旋转机构设置于所述顶升机构的上方，所述旋转机构用于带动所述镜片模具旋转，以供所述撕胶带头夹住所述镜片模具上的胶带；所述撕胶带头与所述旋转机构相邻，所述撕胶带头用于夹住并撕下所述镜片模具上的胶带；所述撕胶带气缸与所述撕胶带头连接，所述撕胶带气缸用于带动所述撕胶带头运动；所述下料模组包括下料皮带，下料计数传感器，推料气缸，推板，储料盒，其中，所述下料皮带与所述输送带连接，所述下料皮带用于从所述输送带接收撕完胶带的镜片模具，所述上料模组的窄皮带线和下料模组的下料皮带平行；所述下料计数传感器设置于所述下料皮带的一侧，所述下料计数传感器与所述控制单元通信连接，所述下料计数传感器位于所述储料盒前端，所述下料计数传感器用于对所述下料皮带上的所述储料盒前端的撕完胶带的镜片模具的个数进行计数，在镜片模具的个数达到预设个数时，发信号给所述控制单元；所述推板固定在所述推料气缸的缸杆上，所述推板设置于所述下料皮带的一侧，所述推板由所述推料气缸的缸杆推动，将所述下料皮带上的镜片模具推入储料盒中；所述推料气缸用于根据从所述控制单元接收的信号，伸出所述推料气缸的缸杆推动所述推板；所述储料盒与所述推板相邻。 微信公众号马克 数据网