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一种重叠区构建地图方法、系统、移动终端及存储介质
摘要文本
本发明提供一种重叠区构建地图方法、系统、移动终端及存储介质。本发明在地图构建模式时，获取车辆的信息感知数据并从信息感知数据中提取地标信息，基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；分次构建的地图，比较重叠区相似度，匹配成功后进行拼接；循环进行地图构建过程，形成局部或全局地图。根据地标信息多次匹配分次构建的地图，不断提高构建地图精度，同时支持与车载地图的比较和云端下载功能。
申请人信息
- 申请人:纵目科技(上海)股份有限公司
- 申请人地址:201203 上海市浦东新区祥科路111号3号楼8楼
- 发明人: 纵目科技(上海)股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种重叠区构建地图方法、系统、移动终端及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710440699.7 |
| 申请日 | 2017年6月13日 |
| 公告号 | CN109086277B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | G01C21/32 |
| 权利人 | 纵目科技(上海)股份有限公司 |
| 发明人 | 王凡; 唐锐 |
| 地址 | 上海市浦东新区祥科路111号3号楼8楼 |
专利主权项内容
1.重叠区构建及更新地图的方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：在任一车辆为地图构建模式时，获取车辆的信息感知数据并从信息感知数据中提取地标信息；S02：基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；S03：对于步骤S02中分次构建的地图，比较重叠区相似度，其中，比较重叠区的相似度时，将分次构建的地图信息感知数据提取出，根据地图边界的信息感知数据内所包含的地标信息处于图像中的位置、大小、角度判定该地标信息的绝对位置，并将两个或者多个分次构建的地图根据一个或多个地标信息的绝对位置匹配，匹配成功后进行拼接；S04：循环进行地图构建过程，形成局部或全局地图。 微信公众号马克数据网