车位主方向判断方法、系统以及存储介质

专利主权项内容

1.一种车位主方向判断方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取捕获图像并检测捕获图像中的线段，将检测出来线段按照角度进行分组；其中，将检测出来线段按照角度进行分组包括两种分组方式：其一以γ度为角度区间，设置180/γ个角度组，再将捕获图像中检测出的线段根据其角度值放入相应的角度组中；其二以定义角度组的个数n来划分角度区间范围；S02：对每一组内的线段间的位置关系进行分析，根据一定的规则进行打分；其中，打分规则为：提取角度组中任一线段标记为标准线，记录标准线的位置信息，将该角度组中剩余的线段逐一与标准线位置相比较，若剩余线段与标准线的位置关系满足车位线几何特征时，记录该角度组加一分并弃用该剩余线段；若剩余线段与标准线的位置关系不满足车位线几何特征时，记录角度组不加分并弃用该剩余线段；角度组经过与剩余的线段数量相同的计分次数后，得到该角度组的分数x1；选取最可信的角度组时，统计各个角度组的分数x1，x2，x3，x4·····xn，选择其中分数最高的角度组为最可信的角度组；S03：根据分数选取最可信的角度组，并提取最可信的角度组内的线段，计算线段的平均角度，定义为主方向角度θ。