多旋翼飞行器

专利主权项内容

1.一种多旋翼飞行器，包括：气囊，包括囊体；光伏组件，与所述囊体的顶部共形；多旋翼系统，包括位于所述气囊内部空间的主支架、位于所述气囊外部的多个电机和多个螺旋桨、以及用于连接所述主支架和所述多个电机的多个连接支架，所述多个电机分别驱动所述多个螺旋桨，所述多个连接支架分别为中空的管状，并且采用导线从驱动电路开始，穿过所述多个连接支架到达所述多个电机，用于为所述多个电机提供驱动电压；驱动电路，设置在所述主支架上，用于驱动所述多个电机并且调节其转速；以及电源，位于所述囊体底部，包括光伏组件和可充电电池，用于向所述驱动电路供电，多个拉带，用于将所述囊体的内表面与所述多个连接支架相连，所述多个拉带的长度按照所述气囊的外形设置，从而在充气状态维持所述气囊的外形；密封胶，用于填充所述多个连接支架的内部空间；以及法兰盘结构，用于所述多个连接支架与所述囊体之间的连接，其中，所述密封胶和所述法兰盘结构一起维持所述囊体的气密性，所述主支架和所述多个连接支架以所述囊体的中心轴形成轴对称图形，其中，所述多个连接支架等角度分布于垂直于中心轴的平面内，所述多个连接支架的长度相等，并且在端部分别安装所述多个电机和所述多个螺旋桨，使得所述多个螺旋桨与囊体的中心轴的距离相等。