智能货架及其购物系统、购物方法

专利主权项内容

1.一种智能货架，包括有控制器和商品置物架，其特征在于：货架上设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；所述机械臂活动设置在货架上，能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品；所述机械臂上设置有抓取结构、旋转架和称重计，所述抓取结构用以抓取货架上的商品，所述旋转架用以对商品进行展示，所述称重计用以对商品进行称重；所述摄像结构固定设置在货架上，能够采集货架上的商品信息；所述摄像结构将采集的图像信息传输至控制器，控制器基于互联网实时图像通信技术将接收的图像信息传输至顾客终端，顾客在所述顾客终端上实时获得和查看商品信息；以及，建立所述顾客终端与控制器的无线通信连接后，在顾客终端的用户界面上显示对应于机械臂的虚拟形象，顾客操作该虚拟形象来控制机械臂的移动和商品抓取，此时，控制器接收顾客在顾客终端上的控制指令，根据该控制指令控制机械臂相对货架移动位置；其中，所述机械臂包括活动连接的臂部、肘部和手部；所述手部作为抓取结构包括手掌部和手指部，所述手掌部能够相对所述肘部进行旋转运动形成旋转架，机械臂将商品放置在手掌部时，控制手掌部旋转以对商品进行展示；所述称重计为电子秤，电子秤设置在前述手掌部上以对放置在手掌部上的商品进行称重；所述电子秤以手掌部作为承重系统，承重系统连接传感器，传感器连接机械臂主体部上的电子显示屏；当商品放在手掌部上时，压力施加给传感器，机械臂主体部上的电子显示屏显示商品的重量值。。来源：马 克 团 队