移动X射线设备的电动助力操控装置及移动X射线设备

专利主权项内容

1.一种移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，包括推拉装置，所述推拉装置包括：把手，设置于所述把手上的第一推拉力传感器、第二推拉力传感器，与所述第一、第二推拉力传感器连接的控制电路，与所述控制电路连接的电机，所述推拉装置固定安装至所述设备；所述第一推拉力传感器和所述第二推拉力传感器固定连接于所述把手沿轴向方向的相对两端；所述推拉装置还包括与所述第一推拉力传感器固定连接的左手臂，以及与所述第二推拉力传感器固定连接的右手臂，所述左手臂和所述右手臂分别将所述推拉装置固定安装至所述设备；所述第一推拉力传感器包括依次连接的第一压块，第一复位弹簧和第一压变感应片，所述第一压块与所述把手的一端固定连接，所述第一压块的前、后方向分别装配有所述第一复位弹簧；所述第二推拉力传感器包括依次连接的第二压块，第二复位弹簧和第二压变感应片，所述第二压块与所述把手的另一端固定连接，所述第二压块的前、后方向分别装配有所述第二复位弹簧；所述电动助力操控装置还包括与所述左手臂固定连接的左支撑板，与所述右手臂固定连接的右支撑板；所述第一推拉力传感器用于采集X方向和Z方向的矢量力，所述第二推拉力传感器用于采集X方向和Z方向的矢量力，并且所述第一推拉力传感器和第二推拉力传感器将采集的矢量力传输至所述控制电路，其中，X方向矢量力的正、负值分别表示所述设备向前、向后方向移动，Z方向矢量力的正、负值分别表示所述设备向左、向右方向移动；所述控制电路用于根据所述第一、第二推拉力传感器分别采集的矢量力信号，确定所述设备的运动操控方式；所述电机用于操控所述设备按照所述确定的运动操控方式运动。