可控旋转进给系统及控制方法

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（来自 马克数据网） 。1.一种可控旋转进给系统，其特征在于，包括：套筒(1)、主轴(2)、旋转驱动机构(3)、旋转驱动线圈(4)；主轴(2)设置在套筒(1)内侧；旋转驱动机构(3)包括旋转驱动转子(301)；在旋转驱动线圈(4)的驱动下，旋转驱动转子(301)能够带动主轴(2)相对于套筒(1)进行旋转运动；还包括：进给驱动机构(5)、进给驱动线圈(6)；进给驱动机构(5)包括进给驱动转子(503)、定位装置；在进给驱动线圈(6)的驱动下，进给驱动转子(503)通过定位装置能够带动主轴(2)相对于套筒(1)进行进给运动；所述进给驱动机构(5)包括弹性复位机构(509)；定位装置包括第一定位机构(506)、第二定位机构(507)；主轴(2)上设置有沿轴向延伸的滑道(201)；进给驱动转子(503)的进给驱动转子转轴(5011)能够沿滑道(201)平动，且能够在滑道(201)内转动；在轴向上，全部或者部分进给驱动转子(503)位于第一定位机构(506)与第二定位机构(507)之间；位于第一定位机构(506)与第二定位机构(507)之间的全部或者部分进给驱动转子(503)具有第一宽度、第二宽度，其中，第一宽度大于第二宽度，当第一定位机构(506)与第二定位机构(507)之间距离最短时第一宽度的方向垂直于所述主轴(2)轴向的方向，第二宽度的方向平行于所述主轴(2)轴向的方向，所述进给驱动转子(503)的轴线方向垂直于所述主轴(2)的轴线方向；第一定位机构、第二定位机构能够分别对主轴(2)进行锁定或释放；第一定位机构、第二定位机构能够分别对套筒(1)进行锁定或释放；弹性复位机构(509)连接在第一定位机构(506)与第二定位机构(507)之间，或者连接在相邻或不相邻的进给驱动转子(503)之间；进给驱动转子(503)包括磁性体；在轴向上相邻的进给驱动转子(503)的同一端之间的极性相同；第二腔室内的所有的作为进给驱动转子的永磁体的磁极方向相同，作为驱动体的进给驱动线圈为柱形空心电磁线圈；当对电磁线圈通电时，所有永磁体在电磁力的驱动下，转向同一侧，从而进行驱动；此时，第一定位机构对主轴进行箝位，第二定位机构对壳体进行箝位；永磁体单元便带动第一定位机构，进而带动主轴进行直线驱动。