用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法
摘要文本
本发明涉及用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法，该方法包括：激光发射装置与激光接收装置建立通信连接；激光发射装置从激光接收装置处接收指示信号，指示信号指示激光接收装置的移动方向；以及激光发射装置根据指示信号控制激光发射装置的转动，直至激光发射装置所发射的激光与激光接收装置重新对准。依据本发明的用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法在激光发射装置能够转动的前提下，通过在激光发射装置和激光接收装置之间建立通信连接的方式使得激光发射装置能够得知激光接收装置的移动方向，从而能够使得激光发射装置能够根据该移动方向来控制其自身的转动方向，进而能够实现激光发射装置对于激光接收装置的跟踪。
申请人信息
- 申请人:上海诺司纬光电仪器有限公司; 美国西北仪器公司
- 申请人地址:201707 上海市青浦区新科路303号B2厂房
- 发明人: 上海诺司纬光电仪器有限公司; 美国西北仪器公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710662677.5 |
| 申请日 | 2017年8月4日 |
| 公告号 | CN109387827B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | G01S11/12 |
| 权利人 | 上海诺司纬光电仪器有限公司; 美国西北仪器公司 |
| 发明人 | 石昕; 邢星 |
| 地址 | 上海市青浦区新科路303号B2厂房; 美国新泽西州多弗国王街69号 |
专利主权项内容
1.一种用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法，所述方法包括：所述激光发射装置与激光接收装置建立通信连接；所述激光发射装置从激光接收装置处接收指示信号，所述指示信号指示所述激光接收装置的移动方向；所述激光发射装置根据所述指示信号控制所述激光发射装置的转动，直至实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准，其中，实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准进一步包括：利用由所述激光发射装置所发射的形成竖直激光面的激光束来实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准；以及所述激光发射装置检测其与所述激光接收装置之间的距离，其中，所述激光发射装置检测其与所述激光接收装置之间的距离进一步包括：利用激光发射装置的第一激光发射部分发射出以第一转速在一竖直平面内转动的竖直激光束；利用至少部分地处于同一个竖直平面上的第一光学探测部件和第二光学探测部件计算所述竖直激光束经过所述第一光学探测部件和所述第二光学探测部件之间的时间差，其中，所述两个光学探测部件之间的距离为第一间距；以及根据所述第一转速、所述第一间距以及所述时间差计算所述激光发射装置和所述激光接收装置之间的第一距离。