用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置

专利主权项内容

1.一种用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置，其特征在于：所述用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置包括机架及设置于机架的用于工件码垛的落料码垛机构、用于将工件垛移出码垛工位的叠收料机构、用于将工件垛搬运至输出工位的抓取起吊移位机构和用于输出工件垛的工件输出机构；所述落料码垛机构包括皮带输送机构、承接支架、左承接托辊机构、右承接托辊机构及用于检测工件在所述左承接托辊机构和所述右承接托辊机构上移动到位的传感器，所述承接支架于所述皮带输送机构的输送末端的前方左右两侧设置有所述左承接托辊机构和所述右承接托辊机构，所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构与所述承接支架之间连接有用于驱动该左承接托辊机构、该右承接托辊机构向下翻转的四连杆翻转驱动机构；所述叠收料机构包括设置于机架上的相互平行的两条滑轨、设置于这两条滑轨上的移动滑台、连接于机架上的驱动电机及驱动电机的动力输出端连接的与滑轨平行的丝杆，所述丝杆上连接有丝母，该丝母固定连接于所述移动滑台的下端，所述移动滑台的上端面设置有用于叠置工件的码垛位，所述移动滑台在所述码垛位处对应于工件的形状直立设置有4-6根限位杆。