一种防抖相机

专利主权项内容

1.一种防抖相机，包括镜头模组、镜头稳定机构和相机主体，其特征在于：镜头模组安装在镜头稳定机构上，镜头稳定机构与相机主体集成在一起，镜头模组通过镜头稳定机构的控制能够实现相对于相机主体的空间运动，镜头模组通过导电缆线与相机主体连接以进行图像信号传输；所述镜头稳定机构为三轴镜头稳定机构，所述镜头模组的空间运动为空间三轴运动；所述三轴镜头稳定机构包括：俯仰驱动模组(2)，该俯仰驱动模组(2)包括第一驱动马达、第一马达驱动板和横滚臂(3)，用于镜头模组的俯仰运动控制；横滚驱动模组(4)，所述横滚驱动模组(4)包括第二驱动马达、第二马达驱动板和偏航臂(5)，用于镜头模组的横滚运动控制；以及偏航驱动模组(12)，所述偏航驱动模组(12)包括第三驱动马达、第三马达驱动板，用于镜头模组的偏航驱动控制；俯仰驱动模组包括第一中空转动部件，第一中空转动部件与镜头模组固定在一起，能够沿俯仰轴转动；横滚驱动模组包括第二中空转动部件，第二中空转动部件与横滚臂固定在一起，能够沿横滚轴转动，偏航驱动模组包括第三中空转动部件，第三中空转动部件和偏航臂固定在一起，偏航臂、横滚臂、镜头模组组成的结构体可以沿偏航轴转动；导电缆线从所述第一中空转动部件中穿过，导电缆线从所述第二中空转动部件中穿过，导电缆线从所述第三中空转动部件中穿过；传感器及控制模块(9)，当相机主体有运动时，传感器及控制模块(9)会检测到运动信号，并根据检测到的运动信号来控制俯仰驱动模组(2)、横滚驱动模组(4)和偏航驱动模组(12)，由此实现镜头模组的俯仰、横滚和偏航运动，使得镜头模组能够保持动态平衡。 马-克-数据