固定翼矢量无人机

专利主权项内容

1.一种固定翼矢量无人机，它有机身、舵机、飞控系统、螺旋桨和无刷电机，其特征在于机身由翼板和上下机身侧板构成，机身前端固定有电机固定座，电机固定座上通过旋转支架安装旋转支撑圈，旋转支撑圈绕其径向轴线转动，旋转支撑圈内装有十字旋转支架，十字旋转上安装无刷电机，无刷电机轴上安装螺旋桨，机身内安装左右偏转舵机和上下偏转舵机，左右偏转舵机和上下偏转舵机通过球头拉杆分别与旋转支撑圈和十字旋转支架连接，控制螺旋桨和无刷电机轴心线的偏转，飞控系统包括遥控地面遥控器、机身上的遥控接收机和APM飞控器，飞控系统与左右偏转舵机和上下偏转舵机间有电连接；所述电机固定座为一个十字形叉插，插套在中间加强板和上下机身侧板上；所述左右偏转舵机的球头拉杆设置在机身上侧板的左右两侧，所述上下偏转舵机的球头拉杆设置在翼板的上下两侧。