一种机械臂装置
摘要文本
本申请公开了一种机械臂装置，包括：定位平台、主杆和工具连接机构；所述定位平台包括偏航机构、俯仰机构、伸缩机构和套管；所述套管套接在所述主杆的外侧壁上；所述套管能够在所述主杆上做相对运动；所述俯仰机构通过嵌套在所述套管的侧壁上开设的V形通孔内与所述主杆连接；所述偏航机构与所述俯仰机构远离所述主杆的一端旋转连接；所述工具连接机构轴向贯穿所述主杆。本申请提供的装置能够有效解决现有验电及装设接地线的方法作业效率低的问题。 来自马-克-数-据-官网
申请人信息
- 申请人:云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址:650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
- 发明人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710975432.8 |
| 申请日 | 2017年10月16日 |
| 公告号 | CN107498568B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 发明人 | 于虹 |
| 地址 | 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号 |
专利主权项内容
1.一种机械臂装置，其特征在于，所述装置包括定位平台(1)、主杆(2)和工具连接机构(6)；所述定位平台(1)包括偏航机构(3)、俯仰机构(4)、伸缩机构(5)和套管(7)；所述套管(7)套接在所述主杆(2)的外侧壁上，且所述套管(7)的内壁最小直径大于所述主杆(2)的最大直径；所述套管(7)能够在所述主杆(2)上做相对运动；所述俯仰机构(4)通过嵌套在所述套管(7)的侧壁上开设的V形通孔内与所述主杆(2)连接，所述俯仰机构(4)用于令所述主杆(2)以所述套管(7)与所述俯仰机构(4)的连接处为圆心，以所述主杆(2)的轴向长度为半径，在所述俯仰机构(4)与所述主杆(2)共同确定的平面内做一定角度的圆周运动；所述偏航机构(3)与所述俯仰机构(4)远离所述主杆(2)的一端旋转连接，所述偏航机构(3)用于令与所述偏航机构(3)连接的部件以所述偏航机构(3)与所述俯仰机构(4)的连接处为圆心，在垂直于所述主杆(2)与所述俯仰机构(4)确定平面的平面内做旋转运动；所述伸缩机构(5)包括调节部(51)和固定部(52)；所述调节部(51)设置于所述主杆(2)的外侧壁上，且所述调节部(51)为凹槽结构；所述调节部(51)整体为与所述主杆(2)轴向相平行的条状结构，且所述调节部(51)的长度小于所述主杆(2)的长度；所述固定部(52)设置于所述套管(7)的内侧壁上，且所述固定部(52)为凸起结构，所述固定部(52)的凸起高度小于或等于所述调节部(51)的凹槽深度，所述固定部(52)的凸起直径大于或等于所述调节部(51)的凹槽直径；所述伸缩机构(5)还包括滚动部(53)；所述滚动部(53)包括滚珠(531)和凹坑(532)；所述凹坑(532)设置于所述套管(7)的内侧壁上，且至少存在两个以所述主杆(2)的轴向中心线为对称轴的对称位置，所述滚珠(531)放置于所述凹坑(532)内；所述凹坑(532)的深度小于所述滚珠(531)的直径，且所述滚珠(531)凸出于所述套管(7)内侧壁的高度小于所述固定部(52)的凸起高度；所述工具连接机构(6)轴向贯穿所述主杆(2)，所述工具连接机构(6)用于连接验电及装设电线机器人中的验电和装设接地线用的工具。