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无人机飞行控制方法及装置
摘要文本
本发明是关于无人机飞行控制方法及装置。该方法包括：按顺序从预存图片组中获取预存图片，所述预存图片组包括按顺序排列的至少两张预存图片；将对周围环境进行拍摄得到的当前图片与所述预存图片进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果确定所述当前图片对应的第一飞行方向；控制无人机根据所述第一飞行方向飞行。该技术方案提高无人机飞行的准确性，避免无人机由于无法确定飞行方向飞行失败。
申请人信息
- 申请人:北京拉近众博科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院18号楼16层1602
- 发明人: 北京拉近众博科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人机飞行控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711205873.6 |
| 申请日 | 2017年11月27日 |
| 公告号 | CN108073184B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 北京拉近众博科技有限公司 |
| 发明人 | 张存 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院18号楼16层1602 |
专利主权项内容
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：按顺序从预存图片组中获取预存图片，所述预存图片组包括按顺序排列的至少两张预存图片；将对周围环境进行拍摄得到的当前图片与所述预存图片进行比对，得到比对结果，进一步包括；计算所述当前图片与所述预存图片的匹配度；根据所述比对结果确定所述当前图片对应的第一飞行方向，包括：当所述当前图片与所述预存图片的匹配度大于或等于预设阈值时，确定所述当前图片对应的拍摄方向为第一飞行方向；控制无人机根据所述第一飞行方向飞行。 来源：马 克 数 据 网