物品自动转运系统及方法

专利主权项内容

1.一种物品自动转运系统，其特征在于，包括：物品容器，所述物品容器接收具有预设路向的待运送物品；检测装置，所述检测装置包括距离传感器，所述距离传感器能够检测落入所述物品容器中物品的深度信息，所述深度信息用于判断落入所述物品容器中的物品是否满足转运条件，所述检测装置通过整体扫描物品容器中平面的方式，确定物品容器中的物品是否满足固定的深度；搬运装置，所述搬运装置在落入所述物品容器中的物品满足转运条件时，自动将所述物品容器转运到预设目的地；所述搬运装置包括承接装置、行走装置、高度调节装置以及通信装置，承接装置能够承接物品容器的底部，以便于支撑住物品容器，当物品容器已经装满可以自动运走时，通信装置通知高度调节装置调节高度支撑起物品容器，通过行走装置将物品容器自动运走；当与分拣格口对应的物品容器被移走时，所述分拣格口变成自锁状态。