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摄像系统及飞行器
摘要文本
本发明提供了一种摄像系统，包括：间隔设置的两个视觉传感器；及主摄像头，所述主摄像头在两个所述视觉传感器连线方向上的投影位于两个视觉传感器之间；基于同一水平投影面，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器的拍摄盲区中，且两个所述视觉传感器在所述水平投影面上的投影均位于所述主摄像头的拍摄盲区中。主摄像头与视觉传感器在同一水平投影面上的投影能够分别处于对方的拍摄盲区中，有效的解决因避免穿帮镜头而通过垂直拉开主摄像头与视觉传感器之间的距离导致整体尺寸增加的问题，减小摄像系统的整体尺寸，进而减小摄像系统的安装空间，有利于飞行器的小型化发展。本发明还提供了一种飞行器。
申请人信息
- 申请人:北京远度互联科技有限公司
- 申请人地址:102100 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916
- 发明人: 北京远度互联科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 摄像系统及飞行器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710005142.0 |
| 申请日 | 2017年1月4日 |
| 公告号 | CN108270950B |
| 公开日 | 2024年2月9日 |
| IPC主分类号 | H04N23/45 |
| 权利人 | 北京远度互联科技有限公司 |
| 发明人 | 孙宏涛; 杨建军 |
| 地址 | 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 |
专利主权项内容
1.一种摄像系统，包括：间隔设置的两个视觉传感器，所述视觉传感器用于获取物体的三维几何信息；及主摄像头，所述主摄像头在两个所述视觉传感器连线方向上的投影位于两个视觉传感器之间，所述主摄像头用于拍摄；其特征在于：基于同一水平投影面，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器的拍摄盲区中，且两个所述视觉传感器在所述水平投影面上的投影均位于所述主摄像头的拍摄盲区中；其中，所述主摄像头在同一所述水平投影面上的投影位于一四边形区域的拍摄盲区；基于同一所述水平投影面，两个所述视觉传感器均具有第一水平拍摄视角，所述主摄像头具有第二水平拍摄视角；所述四边形区域由两个所述视觉传感器的第一水平拍摄视角相交的两条视角边以及两个所述视觉传感器在所述主摄像头的第二水平拍摄视角范围外的临界值时所述主摄像头的第二拍摄视角的两条视角边相交形成。