一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人
摘要文本
本发明公开了一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，外壳的内部设有椭圆轨道，椭圆轨道通过第一齿轮带动椭圆轨道上的齿带转动，从而带动椭圆轨道上的真空吸盘转动，第一齿轮上的转轴固定连接在第一电机，第一转轴上设有第一转盘，第一转盘带动下方的撑杆上下运动，撑杆固定连接推板，推板与压板活动连接，压板下方固定连接真空吸盘，第二转轮的一侧设有挡块，挡块通过固定杆固定到外壳的侧壁上，外壳的两侧均设有毛刷，毛刷分别连接电机，通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走，通过真空吸盘间的交替粘连外壁，能够牢固的粘在外壁上且在工作中噪音很小。。关注公众号马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:展视网(北京)科技有限公司
- 申请人地址:102402 北京市房山区弘安路85号院10号楼1层
- 发明人: 展视网(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710475740.4 |
| 申请日 | 2017年6月21日 |
| 公告号 | CN107049130B |
| 公开日 | 2024年1月9日 |
| IPC主分类号 | A47L1/02 |
| 权利人 | 展视网(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 黄麒 |
| 地址 | 北京市房山区弘安路85号院10号楼1层 |
专利主权项内容
1.一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有椭圆轨道(2)，所述椭圆轨道(2)的内壁上固定连接齿带(3)，所述齿带(3)的两侧分别啮合有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)中心固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)依次贯穿第一齿轮(4)和第一转盘(7)，所第一转轴(6)靠近第一齿轮(4)的一端转动连接在外壳(1)的侧壁上，第一转轴(6)的另一端与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)固定连接在外壳(1)的侧壁上，所述第二齿轮(5)的中心贯穿且固定连接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的两端均转动连接在外壳(1)的侧壁上，所述第一转盘(7)的下方设有撑杆(10)，所述撑杆(10)的顶部设有第一通槽(11)，所述第一通槽(11)的内部设有第一转轮(12)，所述第一转轮(12)与第一转盘(7)转动连接，第一转轮(12)的中心贯穿且转动连接有固定轴(13)，固定轴(13)的两端均转动连接在第一通槽(11)的侧壁上，所述撑杆(10)贯穿限位块(14)上的第一空腔(141)，且撑杆(10)的下端固定连接有推板(15)，所述推板(15)与限位块(14)活动连接，所述限位块(14)通过第一固定杆(16)固定连接在第一电机(8)的外壁上，所述第一空腔(141)的内壁上固定连接第一弹簧(17)的上端，所述第一弹簧(17)的下端固定连接在推板(15)的上表面，所述推板(15)的内部设有第二通槽(151)，所述推板(15)的下方活动连接压板(18)，所述压板(18)贯穿椭圆轨道(2)上的第二空腔(19)固定连接有真空吸盘(20)，所述第二空腔(19)的内壁固定连接第二弹簧(191)的上端，第二弹簧(191)的下端固定连接在真空吸盘(20)的上表面，所述真空吸盘(20)的内部设有第三空腔(21)，所述第三空腔(21)依次贯穿真空吸盘(20)和压板(18)，第三空腔(21)的内部活动连接有卡位球(22)，卡位球(22)的上端固定连接第三弹簧(23)的下端，第三弹簧(23)的上端固定连接在第三空腔(21)的侧壁上，所述第三弹簧(23)的内部插接有卡位杆(24)，所述卡位杆(24)的底端固定连接在卡位球(22)上，所述第二齿轮(5)的一侧设有挡块(25)，挡块(25)的内部设有第三通槽(251)，所述挡块(25)通过第二固定杆(26)固定在外壳(1)的侧壁上，所述外壳(1)的底部设有第四通槽(27)，所述外壳(1)的两侧分别固定连接第二电机(28)和第三电机(29)，所述第二电机(28)和第三电机(29)分别固定连接第一毛刷(30)和第二毛刷(31)；所述外壳(1)内壁设有滑槽(33)，所述椭圆轨道(2)上固定连接有滑块(32)，所述滑块(32)与滑槽(33)滑动连接，所述卡位杆(24)的顶端为倒圆锥台形状，所述挡块(25)内的第三通槽(251)的内底面为斜面。