激光刀口可进退刀与朝向可旋转的手术内窥镜装置

专利主权项内容

1.一种激光刀口可进退刀与朝向可旋转的手术内窥镜，是由内外镜鞘、内窥镜筒、工作手件和侧射激光鞘或者侧射激光光纤的安装部件所构成，其中工作手件由内窥镜筒导管、轴向移动控制部件和朝向旋转控制部件构成，且是控制侧射激光鞘或者侧射激光光纤实现刀口进退刀与朝向旋转的核心部件，其特征是设有实现进退刀功能的轴向移动控制部件和实现刀口朝向旋转功能的朝向旋转控制部件，该轴向移动控制部件控制激光刀口前与后的位置改变，该朝向旋转控制部件控制激光刀口的朝向，而且朝向旋转控制部件改变激光刀口的朝向时无需旋转整个工作手件，激光刀口朝向的旋转能够实现0-360°之间的任意角度，激光刀口轴向进退刀还允许通过朝向旋转控制部件的激光刀口轴向初始位置调节部件限定激光刀口轴向的起始位置，以保护内窥镜筒的摄像镜头在激光刀口进退刀时始终不被打坏，轴向移动控制部件主要由关节臂部件、操控手柄和操控手柄部件所构成，工作手件中的内窥镜筒导管同时也设计成操控手柄的滑动导轨，操控手柄与关节臂部件以及弹簧轴形成关节臂的结构，该关节臂部件通过轴和内窥镜筒导管相连且固定，操控手柄部件固定在内窥镜筒导管上，朝向旋转控制部件由圆筒导管部件、激光刀口轴向初始位置调节部件和激光刀口朝向旋转部件所构成，激光刀口轴向初始位置调节部件为圆筒，激光刀口轴向初始位置调节部件调节激光刀口轴向初始位置时，同时带动激光刀口朝向旋转部件在圆筒导管部件的轴向上滑动，圆筒导管部件上设有滑动限位结构，使得上述滑动的两端行程限制在一个小的范围内，当外力撤销后激光刀口轴向初始位置调节部件位置保持不变，激光刀口轴向初始位置调节部件与激光刀口朝向旋转部件的接触面上开有环绕激光刀口轴向初始位置调节部件的圆环状沟槽并采用过盈配合的阻尼滑动结构设计，激光刀口朝向旋转部件在外力的作用之下将围绕激光刀口轴向初始位置调节部件同时也绕着圆筒导管部件在0-360°之间任意滑动，当外力撤销后，激光刀口朝向旋转部件的位置相对于激光刀口轴向初始位置调节部件和圆筒导管部件都保持不变，圆筒导管部件、激光刀口轴向初始位置调节部件和激光刀口朝向旋转部件的组合体通过圆筒导管部件与轴向移动控制部件形成一个整体结构并成为工作手件的一个部分，朝向旋转控制部件的内部为圆管道结构，加上操控手柄的圆管通道、操控手柄部件的圆管通道和内窥镜筒的导杆的圆管通道形成侧射激光鞘的完整固定通道，采用母座卡接方式将侧射激光鞘插入侧射激光鞘的完整固定通道并完全到位，把手在外力作用下被激光刀口朝向旋转部件卡紧，当侧射激光鞘完全位于侧射激光鞘的完整固定通道内时，把手在外力作用下被激光刀口朝向旋转部件卡住，操作轴向移动控制部件实现激光刀口在平行于内窥镜筒的轴线方向上的直线运动，操控朝向旋转控制部件做旋转运动时，侧射激光鞘通过扭矩传递实现激光刀口在侧射激光鞘的轴线上0-360°任意角度的旋转。