一种用于采血管的处理系统

专利主权项内容

1.一种用于采血管的处理系统，其特征在于，包括：采血管上料模块，所述采血管上料模块包括至少一个用于容纳多个采血管容纳部、以及至少一个能够从所述容纳部内的多个采血管中分离出至少一个采血管的上料执行单元；第一传送机构，所述第一传送机构设置于所述采血管上料模块的下游，用于传送从所述采血管上料模块中分离出的所述至少一个采血管；采血管贴标模块，所述采血管贴标模块设置于所述第一传送机构的下游，用于在经所述第一传送机构传送的采血管上贴标，所述采血管贴标模块包括贴标信息确定单元和贴标执行单元，所述贴标信息确定单元用于确定标签上的至少部分信息，所述贴标执行单元用于执行贴标操作；至少一个采血管收纳件，所述采血管收纳件用于收纳至少一个经过所述采血管贴标模块贴标后的采血管；第二传送机构，所述第二传送机构用于将收纳有采血管的所述采血管收纳件传送至采血台；第三传送机构，所述第三传送机构经过所述采血台，用于传送完成采血的采血管；采血管分拣模块，所述采血管分拣模块设置于所述第三传送机构下游，用于接收经所述第三传送机构传送的采血管，所述采血管分拣模块能够根据所述采血管上的标签信息对所述采血管进行分拣；采血管竖直调整机构，所述采血管竖直调整机构设置于所述贴标执行单元上游，用于将所述采血管从水平状态调整为竖直状态；所述采血管竖直调整机构包括竖直槽和传感器，所述竖直槽适于在垂直方向上挂止所述采血管，所述传感器用于检测所述竖直槽内是否挂止有采血管；采血管平移推送装置，所述采血管平移推送装置用于将所述竖直槽内挂止采血管水平推送至所述贴标执行单元处，所述采血管平移推送装置包括推送叉，所述推送叉包括直线导轨，所述采血管平移推送装置还包括有用于检测所述采血管和/或所述推送叉位置的传感器；限位装置，所述限位装置具有限位状态和释放状态，在限位状态下，所述限位装置能够限制所述采血管收纳件随所述第二传送机构运动，在释放状态下，所述采血管收纳件能够随所述第二传送机构运动；所述第三传送机构与所述采血管分拣模块呈大约90度夹角布置，所述第三传送机构与所述采血管分拣模块的连接处设置有采血管滚动转向机构，所述滚动转向机构具有旋转轴和能够绕所述旋转轴摆动的推管部，所述第三传送机构与所述采血管分拣模块的连接处还设置有扫码装置，所述扫码装置适于在所述采血管滚动转向过程中对所述采血管进行扫码。