一种水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机

专利主权项内容

1.一种水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机操作方法，其特征在于，所述的水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机包括输送轨枕模具的模具输送辊道，模具输送辊道上方设有喷涂脚架，所述喷涂脚架包括框形的顶架，顶架通过支柱架设在模具输送辊道上方；所述顶架上设有沿模具输送辊道输送轨枕模具的方向设置的Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台包括第一Y轴电动滑台、第二Y轴电动滑台；所述第一Y轴电动滑台、第二Y轴电动滑台平行间隔设置，并通过连轴同步传动；所述第一Y轴电动滑台、第二Y轴电动滑台上分别设有第一Y轴滑块、第二Y轴滑块；所述第一Y轴电动滑台的端部设有Y轴伺服马达、Y轴减速机，Y轴伺服马达通过Y轴减速机连接连轴，连轴驱动第一Y轴滑块、第二Y轴滑块沿Y轴电动滑台同步滑动；所述顶架上设有沿垂直与模具输送辊道输送轨枕模具的方向设置的X轴电动滑台；所述第一Y轴滑块、第二Y轴滑块分别安装在X轴电动滑台的两端；所述X轴电动滑台上设有X轴滑块；所述X轴电动滑台上设有X轴伺服马达、X轴减速机，X轴伺服马达通过减速机驱动X轴滑块沿X轴电动滑台滑动；所述X轴滑块上设有连接支架，连接支架下端设有旋转气缸，旋转气缸上安装自动喷枪；所述旋转气缸带动自动喷枪在Y轴所在的竖直平面内扇形摆动；所述自动喷枪通过进液管道与脱模剂给料器连接；所述Y轴伺服马达、X轴伺服马达、旋转气缸、自动喷枪分别连接至控制电箱；所述控制电箱安装在所述支柱上；控制电箱内部设有PLC控制器，外侧设有触摸显示屏、电源指示灯，以及若干控制按钮；所述轨枕模具上设有四个沿X轴电动滑台方向并列的轨枕模腔，每个轨枕模腔沿Y轴电动滑台分布有两个喷涂区；其中，操作方法包括自动控制和手动控制两种方法；自动控制包括如下步骤：A、模式选择，在控制电箱的触摸显示屏上的系统主界面选择自动画面，转到自动界面；B、参数设定，选择参数设定，转到喷涂参数设定界面，设定系统原点坐标，查看Y轴电动滑台上第一Y轴滑块、第二Y轴滑块的待机位置坐标；Y轴初始参数设定：设定第一Y轴滑块、第二Y轴滑块运行起始端待机位置与原点距离、运行速度；设定第一Y轴滑块、第二Y轴滑块运行结束端待机位置与原点距离、运行速度；Y轴运动分四段，并设定下列参数：坐标原点到第一喷涂区起喷位的距离，坐标原点到第一喷涂区结束位的距离，坐标原点到第一喷涂区旋转气缸摆动位置的距离，第一喷涂区内自动喷枪运行速度；坐标原点到第二喷涂区起喷位的距离，坐标原点到第二喷涂区结束位的距离，坐标原点到第二喷涂区旋转气缸摆动位置，第二喷涂区内自动喷枪运行速度；X轴初始参数设定：设定X轴滑块运行起始端待机位置与原点距离、运行速度；设定X轴滑块运行结束端待机位置与原点距离、运行速度；X轴运动分两段，并设定下列参数：坐标原点到第一喷涂位置距离、运行速度；第二喷涂位置到第一喷涂位置距离、运行速度；第三喷涂位置到第二喷涂位置的距离、运行速度；第四喷涂位置到第三喷涂位置的距离、运行速度；C、运行，完成轨枕模具的自动喷涂；手动控制包括如下步骤：a、模式选择，在控制电箱的触摸显示屏上的系统主界面选择手动画面，转到手动界面；b、设定系统原点，X轴滑块运行速度，第一Y轴滑块、第二Y轴滑块运行速度；c、手动操作喷涂，点击按钮X轴原点搜索，X轴滑块返回原点，点击按钮Y轴原点搜索，第一Y轴滑块、第二Y轴滑块返回原点；点击按钮X轴向左+、X轴向右-，控制X轴滑块沿X轴电动滑台移动；点击按钮X轴向前+、Y轴向后-，控制第一Y轴滑块、第二Y轴滑块沿Y轴电动滑台移动；点击按钮旋转气缸，控制旋转气缸动作，放开即停止；点击按钮喷枪控制，控制自动喷枪喷出涂料，放开即停止。