智能机器人及其云端交互方法、云端交互系统

专利主权项内容

1.一种具有云端交互功能的智能机器人，其与外部的云端服务器配合，所述智能机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有：语音输入单元，用于获得外部输入的语音信号；口令识别处理单元，用于根据预设的口令资料对所述语音信号进行本地口令识别并生成口令识别处理结果；云端识别单元，用于将所述语音信号发送至所述云端服务器并由所述云端服务器执行云端语音识别和云端语义理解至少之一，接收所述云端服务器发来的云端识别处理结果；主控单元，用于发送所述语音信号至所述口令识别处理单元和云端识别单元中的至少一个，并根据所述口令识别处理结果或所述云端识别处理结果控制执行机构；执行机构，用于执行机械动作和\或提供提示信息，其中，所述智能机器人还包括网络判断单元，所述网络判断单元用以判断所述智能机器人与所述云端服务器的连接状态并根据该连接状态生成网络判断结果；所述主控单元根据所述口令识别处理结果来判定所述语音信号是否被本地口令识别成功，若否，则将所述语音信号发送至所述云端服务器进行云端识别，所述主控单元在将所述语音信号发送至所述云端服务器进行云端识别处理之前，先通过所述网络判断单元获取当前的连接状态，只有在所述当前的连接状态对应的网络判断结果为网络正常的情况下才将所述语音信号发送至所述云端服务器进行云端识别。