仿生机器人

专利主权项内容

1.一种仿生机器人，所述仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的后驱组件，其特征在于，所述头部组件包括头部模拟外壳、与所述头部模拟外壳连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及与所述摆动组件连接的平移组件，所述头部模拟外壳用于模拟真实生物的头部结构，所述旋转组件用于驱动所述头部模拟外壳上下旋转，所述摆动组件用于驱动所述旋转组件左右摆动，所述平移组件用于推拉所述摆动组件前后移动；所述摆动组件包括第二固定架；所述平移组件包括第三电机和固定板，所述第三电机固定地设置在所述固定板上，所述第三电机与所述第二固定架连接，用于推拉所述摆动组件在所述固定板上前后移动；在所述固定板上设置滑轨并且在所述滑轨上设置挡块来限定所述摆动组件的移动行程；所述第三电机采用丝杠电机，所述固定板上设置步进电机丝杠滑台，从而使所述摆动组件在滑动过程中更加稳定；所述旋转组件包括第一电机、与所述第一电机连接的第一齿轮组和支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述头部模拟外壳固定地连接，所述支撑杆的第二端与所述第一齿轮组连接，所述第一电机驱动所述第一齿轮组从而带动所述支撑杆绕所述第一齿轮组的轴向方向旋转；所述旋转组件还包括第一固定架和穿过所述第一固定架并且与所述第一固定架枢转连接的第一连接轴，所述第一连接轴的一端与所述支撑杆的第二端固定地连接，所述第一连接轴的另一端与所述第一齿轮组固定地连接，所述第一固定架与所述摆动组件固定地连接；所述第一固定架采用N型架，所述第一齿轮组放置在所述N型架内部，所述第一连接轴的两端均与所述N型架枢转地连接；所述第一齿轮组包括第一主齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机直接驱动所述第一主齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主齿轮相互啮合，所述第一连接轴穿过所述第一从动齿轮的中心孔并且与所述第一从动齿轮固定地连接。