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一种环境光噪声抑制电路及激光雷达
摘要文本
本发明涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种环境光噪声抑制电路及激光雷达。一种环境光噪声抑制电路，包括：形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器，所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块，所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间，根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果，滤波电路调整所述光电传感器的输入电压，以对应调整光电传感器的灵敏度。还提供了一种激光雷达，具有所述的环境光噪声抑制电路。解决了现有技术的环境光抑制电路仅采用滤波电路消除环境光噪声，对激光雷达的接收信号的响应宽度进行限制，引起的激光雷达距离数据有误的问题。
申请人信息
- 申请人:北醒(北京)光子科技有限公司
- 申请人地址:100084 北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A
- 发明人: 北醒(北京)光子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种环境光噪声抑制电路及激光雷达 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711273451.2 |
| 申请日 | 2017年12月6日 |
| 公告号 | CN107748359B9 |
| 公开日 | 2024年3月22日 |
| IPC主分类号 | G01S7/495 |
| 权利人 | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
| 发明人 | 张海武; 郑凯; 疏达; 李远 |
| 地址 | 北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A |
专利主权项内容
1. 一种环境光噪声抑制电路，其特征在于，应用于TOF激光雷达，包括：形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器，所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块，所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间，根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果，所述滤波电路调整所述光电传感器的输入电压，以对应调整光电传感器的灵敏度；所述噪声检测电路根据输入的光电传感器的噪声电信号和设定阈值电平的对比输出高电平或低电平；所述噪声检测电路包括分压电路，所述分压电路包括与第一电源连接的分压电阻R1和接地的分压电阻R2，所述分压电阻R1和分压电阻R2串联后接入比较器或单稳态电路的输入端。