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全向球轮
摘要文本
本公开涉及一种全向球轮，包括球轮骨架、至少三个第一轮和第二轮。球轮骨架具有曲面的外表面，可枢转且具有第一枢转轴线；每个第一轮具有曲面的外表面，可枢转地连接到球轮骨架上且具有第二枢转轴线，至少三个第一轮的外表面均与球轮骨架的外表面在同一个球面上，且第二枢转轴线与第一枢转轴线垂直且相交；每个第一轮的外表面的顶部设置有通孔以容纳第二轮，第二轮可枢转地连接到球轮骨架上且具有第三枢转轴线，第一轮的外表面与第二轮的外表面的一部分在同一个球面上，且第三枢转轴线同时垂直于第一枢转轴线和第二枢转轴线。
申请人信息
- 申请人:北京猎户星空科技有限公司
- 申请人地址:100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
- 发明人: 北京猎户星空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 全向球轮 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710625715.X |
| 申请日 | 2017年7月27日 |
| 公告号 | CN107571687B |
| 公开日 | 2024年1月19日 |
| IPC主分类号 | B60B19/14 |
| 权利人 | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 发明人 | 苏文力 |
| 地址 | 北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层 |
专利主权项内容
该数据由<马克数据网>整理 。1.一种全向球轮，其特征在于，包括：球轮骨架，所述球轮骨架具有曲面的外表面，所述球轮骨架可枢转且具有第一枢转轴线；至少三个第一轮，每个第一轮具有曲面的外表面，每个第一轮可枢转地连接到所述球轮骨架上且具有第二枢转轴线，所述至少三个第一轮的外表面均与所述球轮骨架的外表面在同一个球面上，且所述第二枢转轴线与所述第一枢转轴线垂直且相交；每个第一轮的外表面的顶部设置有通孔以容纳第二轮，所述第二轮可枢转地连接到所述球轮骨架上且具有第三枢转轴线，所述第一轮的外表面与所述第二轮的外表面的一部分在同一个球面上，且所述第三枢转轴线同时垂直于所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线；所述球轮骨架注塑成型。