一种智能老年保健床

专利主权项内容

1.一种智能老年保健床，床板为三段式结构，包括前段、中段、后段床板，其特征在于：在所述前段床板下方设有用于驱动前段床板的升降机构(6)，该升降机构(6)上设有360°傻瓜制动杆(15)；所述中段床板设有智能坐便器(3)，所述中段床板下部设有便桶(16)、密封板(11)、手动移位机构(17)及电动移位机构(11-B)；所述后段床板包括中部的三角形搁足板(37)及位于两侧的折叠踏板(27)；所述床板上设有PLC编程斜臂翻身机构(5)，床架上设有线控制器(5-1)、与声控装置及无线控制器，所述后段床板上还设有文化台(18)；所述手动移位机构(17)包括便桶(16)、摇肩摆杆(11-5)、密封板(11)、置于密封板(11)上的便孔垫(11-1)、手扭转动的移动控制板(11-8)，所述便桶(16)下端设有用于升降坐便器的升降支架(17-2)，在所述升降支架(17-2)上铰接有升降制动杆(17-3)，所述移动控制板(11-8)一端通过制动拉杆(17-1)与升降制动杆(17-3)联接，另一端通过移动推拉杆(11-6)与摇肩摆杆(11-5)联接，所述移动推拉杆(11-6)上设有降低移动控制板(11-8)转动阻力的弹簧(11-7)，在所述摇肩摆杆(11-5)上设有限制其旋转路径的定位轴销(11-4)，所述摇肩摆杆(11-5)前端通过弹性助推装置与密封板(11)相连，所述弹性助推装置包括缓冲万向橡塑棒(11-3)及助力弹簧(11-2)，所述移动控制板(11-8)升降的手动操作杆，在工作状态时，所述移动控制板(11-8)置于右侧旋转制动位置，所述便孔垫(11-1)所述升降机构(6)舒张，以使便桶(16)置于人员方便高度；在收纳状态时，所述移动控制板(11-8)置于左侧旋转制动位置，所述便孔垫(11-1)与便孔贴合，所述便桶(16)上端与密封板(11)下表面相抵；PLC智能斜臂翻身机构(5)包括两组斜臂机械手组，每组斜臂机械手组由2-6条斜臂机械手构成、夹紧手腕(5-3)、辅助翻身带(5-8)、桥式衣托(5-7)及伺服电机，所述斜臂机械手铰接夹紧手腕(5-3)，所述夹紧手腕(5-3)前端连有运行滚筒(5-2)，所述运行滚筒(5-2)通过辅助翻身带(5-8)与桥式衣托(5-7)相连，所述斜臂机械手置于床架两侧，该斜臂机械手包括驱动装置，所述驱动装置包括相互铰接的第一手臂(5-4)及第二手臂(5-5)、与第二手臂相连的90°旋转缸轴(5-6)；所述桥式衣托(5-7)包括根据各位老人身材体型来选配穿戴不同季节的衣托、扣环(5-7-1)、挂带(5-7-2)、保险带(5-7-3)及通孔(5-7-4)，所述保险带(5-7-3)固定于桥式衣托(5-7)两侧面，并通过扣环(5-7-1)进行穿戴；在所述前段床板设有靠垫(4)，所述靠垫包括腰部靠垫及颈部靠垫，所述腰部靠垫及颈部靠垫内均设有用于调整靠垫位置的手动移位靠垫调节机构(7)，所述手动移位靠垫调节机构(7)包括一个表带式链瓦片(7-2)、一个凸轮(7-9)及与凸轮(7-9)连接的调节杆，所述凸轮(7-9)上铰接有用于调节靠垫位置的限位拉杆(7-6)，所述凸轮边缘与表带式链瓦片(7-2)相抵，凸轮(7-9)处于水平状态时，所述表带式链瓦片(7-2)表面与靠垫(4)上表面齐平，凸轮(7-9)处于倾斜状态时，所述表带式链瓦片(7-2)表面从靠垫(4)表面凸出；该调节杆包括劲椎调节杆(7-4)及腰椎调节杆(7-5)，在旋转杆上设有限位拉杆(7-6)及与该限位拉杆(7-6)铰接的限位销(7-10)，在所述凸轮(7-9)上设有与限位销(7-10)配合的限位齿轮(7-11)，履带包括链瓦片连轴(7-3)及通过所述链瓦片连轴(7-3)相互铰接的表带式链瓦片(7-2)；使用时，根据自身高度腰部位不同，先调节凸轮(7-9)间距，通过调节调节杆，直至两凸轮间距与人员颈椎、腰椎间距相符时，再进行凸轮(7-9)高度调整，通过旋转杆带动凸轮(7-9)进行转动，直至履带表面与人体表面服帖，用限位销(7-10)卡紧限位齿轮(7-11)。