一种智能巡检机器人车体
摘要文本
本发明公开了一种智能巡检机器人车体包括用于运载检测装置车体本体(1)，设置在车体本体(1)上用于驱动车体本体(1)进行运动的驱动装置(2)，设置在车体本体(1)两侧用于对车体本体(1)的运动方向进行调整导向装置(3)和设置在车体本体(1)侧面且与驱动装置(2)以及导轨(5)相连用于为驱动装置(2)提供动力的集电装置(4)。本发明公开的一种智能巡检机器人车体能够沿着导轨进行水平和垂直两个方向进行转向，提高其与导轨的适应性，同时能够在快速运行或转向过程中保持平稳运行，保持智能巡检机器人的稳定运行。
申请人信息
- 申请人:北京瑞途科技有限公司
- 申请人地址:102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-4785室
- 发明人: 北京瑞途科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能巡检机器人车体 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710333918.1 |
| 申请日 | 2017年5月12日 |
| 公告号 | CN108860212B |
| 公开日 | 2024年3月22日 |
| IPC主分类号 | B61K9/08 |
| 权利人 | 北京瑞途科技有限公司 |
| 发明人 | 刘春梅 |
| 地址 | 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-4785室 |
专利主权项内容
1.一种智能巡检机器人车体，其特征在于：包括：车体本体(1)：用于运载检测装置；驱动装置(2)：通过主驱动装置固定支架(211)与所述车体本体(1)固定连接，用于驱动所述车体本体(1)进行运动；导向装置(3)：通过导向装置固定支架(31)与所述车体本体(1)的两侧固定连接，两端通过夹紧装置(33)与几字形导轨(5)的两翼相连，用于在所述驱动装置(2)驱动所述车体本体(1)沿所述导轨(5)的延伸方向运动时，使所述车体本体(1)随几字形导轨(5)进行水平方向和垂直方向的转向；集电装置(4)：通过碳刷支架(41)与所述导向装置固定支架(31)固定连接，所述碳刷支架(41)的另一端与碳刷(42)相连，所述碳刷(42)的另一端与所述导轨(5)上的滑触线(51)相连，为所述驱动装置(2)以及为车体本体(1)运载用电设备提供电源动力；所述导向装置(3)包括：导向装置固定支架(31)：与所述车体本体(1)固定连接，用于将所述导向装置(3)固定在所述车体本体(1)上；中心回转装置(32)：与所述导向装置固定支架(31)固定连接，用于为所述车体本体(1)提供水平方向和垂直方向的转向；夹紧装置(33)：一侧与所述中心回转装置(32)连接，另一侧与所述导轨(5)的两翼紧密接触，用于通过与所述导轨(5)的作用力使得所述中心回转装置(32)带动所述车体本体(1)沿着所述导轨(5)的延伸方向旋转；所述驱动装置(2)包括：主驱动装置(21)：固定安装在所述车体本体(1)上，包括一个主动轮(215)，用于驱动所述车体本体(1)沿着所述导轨(5)的延伸方向运动；弹性张紧装置(22)：固定安装在所述车体本体(1)上，用于将所述主动轮(215)压紧在所述导轨(5)凹槽内，增加所述主动轮(215)与所述导轨(5)之间的摩擦力；从动装置(23)：固定安装在所述车体本体(1)上，用于承载所述车体本体(1)重量及导向，保持所述车体本体(1)沿着所述导轨(5)延伸方向的平稳运行。