一种基于物流溯源系统的车载终端及其物流溯源方法

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来源：马 克 团 队 1.一种基于物流溯源系统的车载终端，其特征在于，所述基于物流溯源系统的车载终端包括：外壳和安装在外壳内部的基板，所述基板上布置有MCU控制器、集成有卫星定位单元和惯性定位单元的北斗组合定位导航模块、集成有4G通信单元的NB-IOT无线通信模块、ZIGBEE无线通信模块和电源管理模块，所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别连接至MCU控制器，所述MCU控制器、所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别电连接至所述电源管理模块，所述MCU控制器连接有用于连接物流车辆CAN/IO总线的CAN/IO接口和用于连接北斗通讯机的北斗通讯机接口，所述电源管理模块连接有电源接口，所述北斗组合定位导航模块、所述NB-IOT无线通信模块和所述ZIGBEE无线通信模块分别连接设置有北斗天线、NB-IOT天线和ZIGBEE天线；MCU控制器中搭载的车载终端子系统与中心监控服务器间的通信通道优先选择次序为NB-IOT通信通道、4G网络通信通道和北斗通信通道；当NB-IOT通信通道、4G网络通信通道和北斗通信通道均无法使用时，车载终端子系统通过ZIGBEE无线通信模块和ZIGBEE天线与物流便携终端子系统进行通信并通过物流便携终端子系统的通信通道将车载终端子系统的物流溯源信息发送至中心监控服务器，所述物流便携终端子系统搭载在与物流商品放在一起的物流便携终端的MCU控制器中；北斗组合定位导航模块通过卫星定位单元和北斗天线接收卫星导航定位信号，经北斗组合导航模块的运算处理器解算处理后确定物流车辆位置信息并发送至MCU控制器；MCU控制器通过CAN/IO接口采集物流车辆的状态信息；MCU控制器将物流商品基本信息及识别信息、物流车辆的状态信息和物流车辆定位信息对应关联在一起形成物流溯源信息；通过NB-IOT无线通信模块的NB-IOT通信通道或4G通信单元的4G网络通信通道或北斗通讯机接口的北斗通信通道与中心监控服务器进行交互并将物流溯源信息发送至中心监控服务器；其中，当北斗组合定位导航模块无法通过卫星定位单元和北斗天线接收卫星导航定位信号时，北斗组合定位导航模块暂时通过惯性定位单元获得惯性定位测量数据，经北斗组合导航模块的运算处理器解算处理后确定车载终端的位置信息并发送至MCU控制器，MCU控制器通过数据处理获得车载终端的位置信息，惯性定位单元集成有三轴正交陀螺仪、三轴正交加速度计、三轴正交磁力计及气压高度计，获得车载终端的位置信息、车载终端的速度和姿态测量数据；因此，此时通过MCU控制器数据处理最终得到的物流溯源信息中包括车载终端的速度和姿态信息。