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拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车
摘要文本
本公开涉及一种拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车，该防撞系统包括感应装置、驱动装置和控制器，所述感应装置设置在主臂和位于所述主臂左右两侧的两个辅臂上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置工作。通过上述技术方案，控制器可以通过感应装置检测的距离和回转角度中的至少一者来确定各工作臂之间是否存在碰撞风险，且根据检测结果可自动停止工作臂之间继续靠近的动作，从而可避免工作臂之间发生碰撞。
申请人信息
- 申请人:北京新能正源智能装备有限公司
- 申请人地址:101300 北京市顺义区南彩镇彩祥东路10号
- 发明人: 北京新能正源智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711436080.5 |
| 申请日 | 2017年12月26日 |
| 公告号 | CN108049893B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | E21D11/40 |
| 权利人 | 北京新能正源智能装备有限公司 |
| 发明人 | 江乃东; 管永昌 |
| 地址 | 北京市顺义区南彩镇彩祥东路10号 |
专利主权项内容
1.一种拱架台车工作臂防撞系统，拱架台车包括主臂(10)和位于所述主臂(10)两侧的两个辅臂(20)以及驱动装置(30)，所述主臂(10)和两个所述辅臂(20)作为拱架台车的工作臂由所述驱动装置(30)驱动，可沿竖直方向和水平方向转动，其特征在于，包括第一测距传感器(1)、第二测距传感器(2)、回转角度传感器(3)和控制器(5)，所述第一测距传感器(1)设置于所述辅臂(20)靠近所述主臂(10)的侧壁上以检测所述辅臂(20)与所述主臂(10)在水平方向上的距离，所述第二测距传感器(2)设置在所述主臂(10)的顶壁上以检测所述主臂(10)与所述辅臂(20)在垂直方向上的距离，所述回转角度传感器(3)设置在所述主臂(10)和两个辅臂(20)上，以检测各自的回转角度，所述第一测距传感器(1)、第二测距传感器(2)和回转角度传感器(3)作为感应装置，所述控制器(5)接收所述感应装置的检测结果，当两个所述工作臂在靠近过程中，两者之间的距离等于预设阀值时或两个工作臂之间的回转角度的差值小于设定的阈值时，控制所述驱动装置(30)，使所述工作臂停止继续靠近的动作。