液压智能控制多关节机器人
摘要文本
本发明公开了一种液压智能控制多关节机器人，包括底座、机械大臂、机械小臂和机械手，底座与机械大臂之间通过关节连接，机械大臂与机械小臂之间通过关节连接，机械小臂与机械手之间通过关节连接；机械手包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接。本发明突破了液压机器人的关键技术，可以实现机器人在重工业和各种重体力场合发挥广泛的作用。 来自马-克-数-据
申请人信息
- 申请人:吉林省云动力智能装备制造有限公司
- 申请人地址:136201 吉林省辽源市西安区东山街东育路1号
- 发明人: 吉林省云动力智能装备制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 液压智能控制多关节机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711020252.0 |
| 申请日 | 2017年10月27日 |
| 公告号 | CN107618029B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | B25J9/14 |
| 权利人 | 吉林省云动力智能装备制造有限公司 |
| 发明人 | 姜雨; 王晓平; 郭文浩; 田朋; 孔祥政; 赵阔 |
| 地址 | 吉林省辽源市西安区东山街东育路1号 |
专利主权项内容
1.液压智能控制多关节机器人，其特征在于，包括底座(1)、机械大臂(2)、机械小臂(3)和机械手(4)，底座(1)与机械大臂(2)之间通过关节连接，机械大臂(2)与机械小臂(3)之间通过关节连接，机械小臂(3)与机械手(4)之间通过关节连接；机械手(4)包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接；手指有五根，每根手指包括三块指节；关节包括关节固定体(5)、移动套(6)、关节转轴(7)和导向柱(9)；关节固定体(5)为空腔圆柱体结构，关节固定体(5)的内壁上开设有固定柱半圆槽一，关节固定体(5)的两端均设有法兰盘，关节固定体(5)的壁内开设有油路一(10)和油路二(11)；移动套(6)为空腔圆柱体结构，移动套(6)的外壁上开设有固定柱半圆槽二(12)，移动套(6)上开设有导向柱螺孔(13)；关节转轴(7)包括转轴体(14)，转轴体(14)上开设有螺旋槽(15)；关节固定体(5)内安装有移动套(6)，关节固定体(5)与移动套(6)之间安装有固定柱(8)，油路一(10)和油路二(11)均与关节固定体(5)和移动套(6)之间构成的密封腔连通；移动套(6)内安装有关节转轴(7)，导向柱(9)的一端拧入导向柱螺孔(13)内，另一端位于螺旋槽(15)的槽底；关节转轴(7)的两端均套装有轴承座，轴承座上均安装有轴承，轴承的外侧均安装有端盖且端盖通过螺栓固定在关节固定体(5)的法兰盘上。