转向器内拉杆自动拧紧机
摘要文本
一种转向器内拉杆自动拧紧机属于精密装配设备领域。其组成包括：工件夹紧机构、PLC电气控制箱、自动上料架、机架、触摸屏操控板、左拧紧机构和右拧紧机构组成。设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩与拧紧深度, 减少了人工参与, 提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。应用伺服电机作为拉杆靠近齿条动力源，使两侧拉杆能同时准确地靠近齿条，避免外力使齿条发生轴向串动；应用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，可对拧紧力矩和拧紧角度进行精确控制与实时监控，并可保证两侧拉杆同步拧紧，防止拧紧过程中齿条发生晃动。设备配有磁栅尺，可对内拉杆的拧紧深度进行监测。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。
申请人信息
- 申请人:吉林瑞铭机电设备有限公司
- 申请人地址:130000 吉林省长春市二道区英俊乡长江村三队(西侧)
- 发明人: 吉林瑞铭机电设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 转向器内拉杆自动拧紧机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711393948.8 |
| 申请日 | 2017年12月21日 |
| 公告号 | CN107838652B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 吉林瑞铭机电设备有限公司 |
| 发明人 | 董旭锋; 李景林; 胡井峰 |
| 地址 | 吉林省长春市二道区英俊乡长江村三队(西侧) |
专利主权项内容
1.一种转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：转向器内拉杆自动拧紧机由工件夹紧机构(1)、PLC电气控制箱(2)、自动上料架(3)、机架(4)、触摸屏操控板(5)、左拧紧机构(6)和右拧紧机构(7)组成；工件夹紧机构(1)与机架(4)通过螺栓组连接；PLC电气控制箱(2)与触摸屏操控板(5)通过数据总线连接；左拧紧机构(6)与机架(4)通过螺栓组连接；右拧紧机构(7)与机架(4)通过螺栓连接；自动上料架(3)与机架(4)通过螺栓组连接；左拧紧机构(6)和右拧紧机构(7)分别与触摸屏操控板(5)和PLC电气控制箱(2)通过数据线连接；自动上料架(3)的结构为：料架固定板(3-1)与机架通过螺栓连接；输料框架(3-2)与料架固定板(3-1)通过螺栓连接；拉杆料道固定架(3-4)与输料框架(3-2)通过螺栓连接；拉杆料道连板(3-5)与拉杆料道固定架(3-4)通过螺栓连接；拉杆料道钢棍焊接板(3-3)与拉杆料道(3-6)通过焊接连接；拉杆料道钢棍焊接板(3-3)与连接立板(3-7)通过螺栓连接；连接立板(3-7)与拉杆料道连板(3-5)通过螺栓连接；右拧紧机构(7)的结构为：张紧块(7-1)与机架通过螺栓连接；伺服电机安装底座(7-4)与机架通过螺栓连接；伺服电机架(7-5)与伺服电机安装底座(7-4)通过螺栓连接；张紧连接块(7-3)与伺服电机架(7-5)通过螺栓连接；张紧块(7-1)与张紧连接块(7-3)通过螺栓连接；伺服电机(7-6)与伺服电机架(7-5)通过螺栓连接；伺服电机(7-6)与同步带轮Ⅰ(7-7)通过免键衬套连接；同步带轮Ⅰ(7-7)与同步带轮Ⅱ(7-8)通过同步带连接；同步带轮Ⅱ(7-8)与滚珠丝杠(7-9)通过键连接；丝母座(7-11)与滚珠丝杠(7-9)通过螺栓连接；丝母座(7-11)与行走底板(7-10)通过螺栓连接；旋转气缸固定座(7-2)与行走底板(7-10)通过螺栓连接；旋转气缸固定座(7-2)与旋转气缸(7-12)通过螺栓连接；固定底板(7-14)与机架通过螺栓连接；导轨垫块(7-15)与固定底板(7-14)通过螺栓连接；拧紧移动导轨(7-16)与导轨垫块(7-15)通过螺栓连接；行走底板(7-10)与拧紧移动导轨(7-16)通过螺栓连接；旋转轴承室(7-17)与行走底板(7-10)通过螺栓连接；轴承室端盖(7-18)与旋转轴承室(7-17)通过螺栓连接；旋转轴连接板(7-30)与旋转轴通过螺栓连接；旋转轴连接板(7-30)与前进底板(7-29)通过螺栓连接；弹簧气缸架(7-20)与前进底板(7-29)通过螺栓连接；弹簧气缸(7-19)与弹簧气缸架(7-20)通过螺栓连接；前进导轨(7-28)与前进底板(7-29)通过螺栓连接；前进导轨(7-28)与固定板(7-13)通过螺栓连接；前进导轨(7-28)与电动拧紧机安装架(7-22)通过螺栓连接；电动拧紧机安装架(7-22)与电动拧紧机(7-21)通过螺栓连接；拧紧连接套(7-23)与电动拧紧机(7-21)通过螺栓连接；拧紧连接套(7-23)与旋转套(7-24)通过螺栓连接；过渡板(7-25)与旋转套(7-24)通过螺栓连接；过渡板(7-25)与夹爪座(7-26)通过螺栓连接；夹爪安装块(7-27)与夹爪座(7-26)通过螺栓连接；夹爪(7-31)与夹爪安装块(7-27)通过螺栓连接；夹紧气缸(7-32)与气缸安装架(7-33)通过螺栓连接；气缸安装架(7-33)与固定板(7-13)通过螺栓连接；夹紧气缸(7-32)与推板(7-34)通过浮动接头连接；夹紧板(7-35)与推板(7-34)通过导向轴连接。 来自：