一种可回收农药喷洒装置及其控制方法

专利主权项内容

1.一种可回收农药喷洒装置的控制方法，使用可回收农药喷洒装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：面积传感器检测待喷药植物的面积以及高度传感器检测喷杆两端距离地面的高度，控制器接收检测数据并控制第一压力泵工作进行农药喷洒，所述第一压力泵叶轮转速为：其中，ρ为药液密度，单位kg/m；g为重力加速度，单位m/s；h、h分别为高度传感器检测的喷杆两端距离地面的高度，单位m；为面积传感器检测的每一株待喷药植物的平均面积，单位m；ξ为第一压力泵叶轮上叶片的弯曲情况；c为第一压力泵叶轮级数；l为第一压力泵叶轮上叶片的长度，单位m；N为第一压力泵叶轮上叶片数量；n为第一压力泵叶轮转速，单位r/min；32122步骤2：重力传感器检测收集盘内收集药液重量，当其中任意一个重力传感器检测的药液重量大于第一阈值时，控制器控制第二压力泵工作，抽取收集盘内的药液回流至储药箱，直至重力传感器中检测的最大重量值小于第二阈值时，控制器控制第二压力泵停止工作，以此往复工作；所述可回收农药喷洒装置，包括：储药箱；以及喷药通路，其入口与所述储药箱连通，出口与喷杆一端连通；回收回路，其入口与收集盘连通，出口与所述储药箱连通；安全回路，其入口与所述储药箱连通，出口与所述喷药通路出口连通；喷杆，其另一端均匀设置有多个喷头，用于喷洒药液；多个收集盘，其分别设置在所述喷头轴向下方，用于回收药液；其中，所述喷药通路包括：过滤器，其入口与所述储药箱连通，出口与第一压力泵入口连通，用于过滤药液中的颗粒物；第一压力泵，其出口与第一安全阀入口连通，用于抽取储药箱的药液；第一安全阀，其出口与所述喷杆连通；所述回收回路包括：第二压力泵，其入口与所述收集盘连通，出口与第二安全阀的入口连通，用于抽取收集盘内回收的药液；第二安全阀，其出口与所述储药箱连通；所述安全回路包括：第三安全阀，其与所述过滤器和第一压力泵并联，其入口与所述储药箱连通，出口与所述第一压力泵出口和第一安全阀入口处连通。