一种用于仓储、补货和展销的一体化设备及其控制方法

专利主权项内容

1.一种用于仓储、补货和展销的一体化设备，其特征在于，包括立体仓库和位于立体仓库两侧的展销商铺，所述展销商铺上设有拣货口，所述立体仓库包括搬运机和至少两个连接展销商铺的高层货架；所述搬运机可在两个高层货架之间沿高层货架长度方向水平移动，并且可沿高层货架高度方向上下移动；所述高层货架上包括拣货区和仓储区，拣货区对应拣货口位置设置，高层货架上的其余位置为仓储区；还包括与搬运机配合的货物放置装置，所述货物放置装置设于高层货架的一端或两端或中间；一种用于仓储、补货和展销的一体化设备采用如下的控制方法实现，包括以下步骤：a、发送入库请求，根据不同展销商铺的货物入库需求，通过搬运机将货物放入高层货架上；b、接收到补货请求后，根据不同展销商铺的补货需求，通过搬运机将高层货架仓储区上的货物运输至对应展销商铺的拣货区中；c、根据展销商铺的拣货需求，将拣货区中的货物拣至展销商铺中；d、待拣货完成后，判断拣货区是否有剩余货物或容器，如果是，则执行再入库操作，将其搬运回仓储区，并进入步骤e；如果否，则不执行再入库操作；e、判断是否进行补货操作，如果是，则发出补货请求，重新进入步骤b；如果否，则不发出补货请求，进入步骤f；f、阶段性展销完成后，根据不同展销商铺的出库需求，将高层货架上的货物出库，并重新进入步骤a；所述入库过程具体包括以下步骤：a10、判断仓储区是否有空闲货位，如果是，则进入步骤a20；如果否，则不接收入库请求，并发出货位数量不足的提醒信息；a20、判断仓储区的空闲货位数量是否大于等于入库需求，如果是，则进入a30；如果否，则不接收入库请求，并发出货位数量不足的提醒信息；a30、判断入库的同时是否接收到补货请求，如果是，则进入步骤a40；如果否，则将入库货物运输至仓储区；a40、判断与需要补货的展销商铺对应的拣货区是否空闲，如果是，则将入库货物运输至该拣货区；如果否，则进入步骤a50；a50、判断拣货区是否有已完成拣货但未搬回仓储区的货物或容器，如果是，则将其搬回仓储区，并将入库货物运输至该拣货区；如果否，则将入库货物运输至仓储区；所述补货过程具体包括以下步骤：b10、接收到补货请求后，判断展销商铺自身库存是否大于等于补货需求，如果是，则进入步骤b20；如果否，则发出入库请求；b20、判断所需补货的展销商铺对应的拣货区内是否有货，如果是，则进入步骤b30；如果否，则将仓储区内所需的货物运输至拣货区；b30、判断拣货区的货物数量是否满足补货需求，如果是，则直接取出拣货区内所需的货物；如果否，则先取出拣货区内的所需货物，再从仓储区往拣货区补充剩余所需货物。 关注公众号马克数据网