一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法

专利主权项内容

1.一种新型药瓶自动组装物流线，其特征在于：包括外套振动盘(1)，外套振动盘(1)经外套输送带(2)与内外套绕线系统(3)连接，内外套绕线系统(3)与内套上料系统(4)连接；所述的内外套绕线系统(3)包括机架(5)，机架(5)上设有内外套分料旋转装置(6)，内外套分料旋转装置(6)旁设有三爪绕线机构(7)，三爪绕线机构(7)旁设有出料机构(8)；所述的内套上料系统(4)包括内套旋转上料装置(9)，内套旋转上料装置(9)经内套输送带(10)与内套振动盘(11)连接；所述的内套旋转上料装置(9)上方设有挡料装置(12)，内套旋转上料装置(9)的一侧设有内套顶出装置(13)；所述的三爪绕线机构(7)包括卡盘座(14)，卡盘座(14)上设有卡盘体(15)，卡盘体(15)与卡爪驱动电机(16)连接，卡盘体(15)上设有卡爪；所述的卡盘座(14)上还设有机械手臂，机械手臂包括水平行程气缸(17)，水平行程气缸(17)与水平滑块(18)连接，水平滑块(18)经竖直行程固定块(19)与竖直行程气缸(20)连接，竖直行程气缸(20)与竖直滑块(21)连接，竖直滑块(21)经夹线机构固定块(22)与夹线气缸(23)连接，夹线气缸(23)与夹紧块(24)连接；所述的卡爪包括一个主动卡爪(25)和二个从动卡爪(26)；所述的主动卡爪(25)上设有主动电机(27)，主动电机(27)与主动轮(28)连接；所述的从动卡爪(26)上设有从动轮(29)；所述的内外套分料旋转装置(6)包括分料步进电机(30)，分料步进电机(30)经同步带(31)与分料传动轴(32)连接，分料传动轴(32)经分料轴承(33)与分料轴承座(34)连接，分料传动轴(32)的一端设有同步轮(35)，分料传动轴(32)的另一端设有分料盘(36)，分料盘(36)上设有护栏(37)；所述的分料轴承座(34)设在机架(5)的工作台上；所述的同步轮(35)与同步带(31)连接；所述的分料盘(36)的圆周方向上设有一个以上的分料单元(38)，分料单元(38)上设有外套进料槽(39)，外套进料槽(39)下方设有外套斜导槽(40)，外套斜导槽(40)的下端设有外套台阶(41)，外套台阶(41)下设有内套导槽(42)；所述的护栏(37)上设有外套托板(43)，外套托板(43)旁设有外套校正环(44)；所述的内套旋转上料装置(9)包括上料步进电机(45)，上料步进电机(45)经固定块(46)固定于机架(5)的工作台的底面上，固定块(46)与上料轴承座(47)连接，上料轴承座(47)内设有两个上料轴承(48)，两个上料轴承(48)间设有上料传动轴(49)，上料传动轴(49)的一端与上料步进电机(45)的转轴连接，上料传动轴(49)的另一端与内套上料盘(50)连接，内套上料盘(50)的圆周方向上连接有一个以上的内套固定装置(51)，内套固定装置(51)与设在上料轴承座(47)上的第一齿轮(52)连接；所述的内套固定装置(51)包括固定于内套上料盘(50)下表面的上导套(53)，上导套(53)经连接套(54)与校正套(55)连接，校正套(55)的外壁上设有第二齿轮(56)，第二齿轮(56)与第一齿轮(52)连接；所述的内套顶出装置(13)包括固定在机架(5)上的顶出气缸(57)，顶出气缸(57)经真空发生器(71)与顶出杆(58)连接，顶出杆(58)为内部中空的杆件，顶出杆(58)与固定在机架(5)工作台上表面的导向套(59)连接；所述的顶出杆(58)，导向套(59)和一个内套固定装置(51)的轴线在竖直方向上对齐；所述的挡料装置(12)包括固定在机架(5)工作台上表面的支撑架(60)，支撑架(60)上设有挡料气缸(61)，挡料气缸(61)与挡块(62)连接；所述的出料机构(8)包括旋转气缸(63)，旋转气缸(63)经连杆(64)与旋转推板(65)连接。