一种袋体穿绳设备
摘要文本
本发明创造提供了一种袋体穿绳设备，包括机架，所述机架上设有工作台，该工作台设有袋体穿绳工位，所述机架还设有：一袋体输送装置，两个袋绳送绳装置，两个袋绳剪断装置，两个穿绳机械手，两个开袋装置，其中两个袋绳送绳装置对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置包括设置在机架上一平移机构，所述平移机构在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸，每一个第一抓手气缸抓手动作方向竖直设置。本发明创造所述的一种袋体穿绳设备中，包括了袋体输送装置、袋绳送绳装置、袋绳剪断装置、穿绳机械手和开袋装置，通过其相互配合实现对袋体自动穿绳作业，节省了人工，实现自动化生产模式，提高生产效率，同时保证了穿绳质量。
申请人信息
- 申请人:汇源印刷包装科技(天津)股份有限公司
- 申请人地址:300308 天津市滨海新区自贸经济区(空港经济区)航空路300号
- 发明人: 汇源印刷包装科技(天津)股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种袋体穿绳设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711390724.1 |
| 申请日 | 2017年12月21日 |
| 公告号 | CN108115985B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B31B70/86 |
| 权利人 | 汇源印刷包装科技(天津)股份有限公司 |
| 发明人 | 李光; 吕俊强; 刘文俊; 李朋飞; 边策 |
| 地址 | 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)航空路300号 |
专利主权项内容
1.一种袋体穿绳设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(3)，该工作台(3)设有袋体穿绳工位，所述机架(1)还设有：一袋体输送装置(2)，向该袋体穿绳工位输送袋体；两个袋绳送绳装置(4)，其对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置(4)包括设置在机架(1)上一平移机构(43)，所述平移机构(43)在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸(44)，每一个第一抓手气缸(44)抓手动作方向竖直设置；两个袋绳剪断装置(5)，两个袋绳剪断装置(5)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置；两个穿绳机械手(6)，两个穿绳机械手(6)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置，且该穿绳机械手(6)设置在袋体穿绳工位和其对应袋绳送绳装置间，通过穿绳机械手(6)拾取第一抓手气缸夹持的袋绳，然后将袋绳穿入至袋体的穿绳孔内；两个开袋装置(7)，对称设置在袋体穿绳工位两侧，将处于该工位的袋体打开便于穿绳；每一个袋绳送绳装置(4)还包括一压绳机构，压绳机构位于袋绳送绳装置(4)外侧，且该压绳机构和临近平移机构输送尾端的第一抓手气缸(44)对应设置，压绳机构和其同侧的袋绳剪断装置(5)间距离为一个袋绳长度，该压绳机构包括一活塞杆竖直设置的压绳气缸(46)，该压绳气缸(46)通过支撑板(45)安装在工作台上，该压绳气缸(46)活塞杆端部设有压板(47)，通过该压板(47)将由第一抓手气缸(44)移送的袋绳外端包头紧压固定在压绳气缸(46)顶面上；每一个穿绳机械手(6)包括设置在机架(1)上的横梁(61)，该横梁(61)上设有水平方向移动副(62)，水平方向移动副(62)移动方向和平移机构(43)平移方向垂直，该水平方向移动副(62)的移送元件上设有竖直方向移动副(63)，该竖直方向移动副移送元件上设置有支撑架(68)，该支撑架(68)底部对称设有两个旋转气缸(64)，每一个旋转气缸(64)转盘设有一基座(67)，每一基座(67)上设有一第二抓手气缸(65)和一顶针气缸(66)，两个第二抓手气缸(65)位于竖直方向移动副(63)同侧，所述第二抓手气缸(65)抓手竖直向下设置，一个第二抓手气缸(65)抓手和另一个第二抓手气缸(65)抓手间距离小于袋绳长度，且该距离大于袋绳两包头底部间距离，所述顶针气缸(66)活塞杆水平设置，且该活塞杆端部设有顶针，每一个基座(67)上的顶针气缸(66)顶针正对该基座上的第二抓手气缸(65)两个抓手中心，两个顶针气缸(66)顶针同向且分别朝向袋体穿绳工位。