一种汽车横向稳定性控制装置

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1.一种汽车横向稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，建立整车参数化模型，定义整车基本参数的初始值和定义域，包括整车的轴距、轮距、主销中心距、质心位置参数，再次定义底盘的技术参数，包括转向机构、悬架系统、制动系统的尺寸，转向机构、悬架系统、制动系统安装位置、悬架的刚度和阻尼、转向机构最大转角参数的初始值和定义域，然后定义汽车使用中的运行参数，包括车辆载荷、转向力矩、制动力、转向盘转角的初始值和定义域，建立包括悬架系统、转向系统、制动系统、车身系统、传动系统的整车参数化模型；第二步，基于汽车动力学理论，分析研究汽车运行参数，包括车速、路面附着系数、转向盘转角、制动力对汽车横向稳定性的影响，这些运行参数的变异与车身横摆角、车身侧向加速度、车轮作用力的相互关联；第三步，综合考虑汽车行驶中的纵向、横向和垂向动力学对汽车侧翻稳定性能的影响，应用近似模拟法建立汽车横向稳定性评价指标的近似函数，包括侧向加速度指标、车身横摆角速度指标、车轮横向载荷转移率，实现汽车的横向稳定性状态预估；其中，侧向加速度指标：为车辆侧向加速度的标准门槛值；车身横摆角速度指标：为车辆横摆角的标准门槛值；车轮横向载荷转移率：Fz、Fz为汽车内外侧转向轮受到的地面侧向力；0i汽车的横向稳定性指标综合函数为：K＝ωJ+ωJ+ωJ，ω、ω、ω为权重值；112233123应用近似模拟法建立汽车横向稳定性评价指标J、J、J的近似函数，近似模拟法选择响应面法：123
x和x为设计变量；p，i＝1，2，…；ε为误差；β、β、β、β为模拟系数；ip0iiipi第四步，汽车横向稳定性执行器的动作，以车身侧向加速度传感器(11)、车身横摆角速度传感器(12)、车轮侧向力传感器(13)的输入信号为依据，通过ECU判断汽车的横向稳定性状况，从而控制液压泵(14)、分流阀(15)的工作状态，改变转向液压缸(1)的液压作用力，推动推杆(2)控制汽车转向轮的转角，改善汽车的横向稳定性。