一种微小型水下机器人浮力调节系统
摘要文本
本发明提供了一种微小型水下机器人的浮力调节系统，属于水下机器人领域，包括浮力调节部分和浮力调平部分，所述浮力调节部分电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与丝杠相连，丝杠与活塞固连，丝杠螺母连接大限位片和直小电位计，活塞缸底盖用测压管连接过滤器；配平部分丝杠电机的丝杆螺母与小限位片、大电位计和配平铅块相连。本发明的有益效果为：采用这种机械式调节方式可通过齿轮连接丝杆直接带动活塞移动，结构紧凑简单，通过小电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。调平部分通过调平铅块的移动来平衡由吸排水引起的姿态的变化，从而使整体水下机器人姿态不受影响。
申请人信息
- 申请人:天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
- 申请人地址:300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号25#B
- 发明人: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种微小型水下机器人浮力调节系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711366548.8 |
| 申请日 | 2017年12月18日 |
| 公告号 | CN107902058B |
| 公开日 | 2024年3月8日 |
| IPC主分类号 | B63C11/52 |
| 权利人 | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 |
| 发明人 | 武建国; 王伟; 张敏革; 张桐瑞; 王东 |
| 地址 | 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号25#B |
专利主权项内容
1.一种微小型水下机器人浮力调节系统，包括浮力调节部分和浮力调平部分，浮力调节部分包括壳体(1)、电机(2)、小齿轮(3)、大齿轮(4)、丝杠(5)、推力轴承(6)、丝杠螺母(7)、活塞(8)、活塞套(9)活塞缸(10)、活塞缸套(11)、活塞缸底盖(12)、大限位片(13)、小电位计(14)、测压管(15)、测压管接头(16)、过滤器(17)，浮力调平部分包括调平铅块(18)、丝杆电机(19)、小丝杆螺母(22)、小限位片(23)、大电位计(24)，其特征在于，所述的电机(2)的输出轴末端弧面上设有与小齿轮(3)连接的键，小齿轮(3)中心设有轴孔，轴孔上设有键槽，电机(2)通过键与小齿轮(3)相连，小齿轮(3)与大齿轮(4)通过轮齿啮合，大齿轮(4)中心设有椭圆形轴孔，与丝杠(5)椭圆形的一端相连，丝杠螺母(7)通过螺纹与丝杠(5)相连，丝杠螺母(7)通过螺栓依次穿过大限位片(13)的中心孔和卡槽(20)的中心孔与活塞(8)的连接杆端头相连，活塞(8)的连接杆为空心结构，丝杠(5)套在活塞(8)的连接杆的空心结构内，小电位计(14)的滑片插在卡槽(20)内与卡槽(20)相连，活塞缸底盖(12)、活塞缸(10)和活塞缸套(11)通过螺栓依次相连，活塞缸底盖(12)的端面上设有螺纹通孔，测压管接头(16)通过其端部的螺纹与活塞缸底盖(12)相连，测压管接头(16)为空心结构，活塞缸底盖(12)通过测压管接头(16)和测压管(15)与过滤器(17)相连，丝杆电机(19)的输出轴设有与小丝杆螺母(22)匹配的螺纹，丝杆电机(19)通过其输出轴上的螺纹与小丝杆螺母(22)相连，调平铅块(18)和小限位片(23)通过螺栓与小丝杆螺母(22)依次相连，小限位片(23)中心位置设有限位槽，限位槽的尺寸与大电位计(24)滑片的尺寸相匹配，大电位计(24)的滑片插在限位槽内。