有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统

专利主权项内容

1.一种有人直升机的无人化的主旋翼控制系统，其特征在于，包括主旋翼控制装置和发动机控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接；发动机控制装置包括固定设置在安装支架上的油门驱动部，由所述的油门驱动部驱动旋转的绕线盘，以及一端与所述的绕线盘固定连接，另一端与油门线固定连接的传动线，所述的驱动部为舵机，所述的连接杆与所述的舵机的舵机臂传动连接，所述的舵机臂上开设有多个安装孔，在所述的舵机臂上固定设置有适配块，所述的连接杆与所述的适配块可旋转连接，主旋翼控制装置位于主旋翼下方倾斜盘的下方，发动机控制装置位于主旋翼控制装置内部/发动机控制装置集成在主旋翼控制装置中。