一种自适应柔性支撑
摘要文本
本发明创造提供了一种自适应柔性支撑，包括对接板、上支撑板、高度微调组件、弹性组件、下支撑板和直线导轨副，对接板的上部用于装配与航天器对接的目标适配器，对接板的下端固定在上支撑板上，高度微调组件设置在上支撑板上，上支撑板与下支撑板之间通过具有多自由度的弹性组件连接，下支撑板通过直线导轨副与底板连接，下支撑板能做支线往复运动。本发明创造能够将航天器硬件产品安装相应对接板上，不仅可以起到支撑作用，而且具有六自由度自适应能力，使得对接捕获试验过程中对接机构附加载荷很小，大大提高了对接捕获试验结果的可信度。
申请人信息
- 申请人:天津航天机电设备研究所
- 申请人地址:300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号
- 发明人: 天津航天机电设备研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自适应柔性支撑 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711107919.0 |
| 申请日 | 2017年11月10日 |
| 公告号 | CN107894317B |
| 公开日 | 2024年4月2日 |
| IPC主分类号 | G01M9/00 |
| 权利人 | 天津航天机电设备研究所 |
| 发明人 | 李瑞贤; 张玉美; 刘玚; 魏鹏 |
| 地址 | 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号 |
专利主权项内容
1.一种自适应柔性支撑，其特征在于：包括对接板(1)、上支撑板(2)、高度微调组件(8)、弹性组件(4)、下支撑板(3)和直线导轨副，对接板(1)的上部用于装配与航天器对接的目标适配器(9)，对接板(1)的下端固定在上支撑板(2)上，高度微调组件(8)设置在上支撑板(2)上，上支撑板(2)与下支撑板(3)之间通过具有多自由度的弹性组件(4)连接，下支撑板(3)通过直线导轨副与底板(5)连接，下支撑板(3)能做支线往复运动；上支撑板(2)与下支撑板(3)上设置有拖动限位件(7)，拖动限位件(7)与弹性组件(4)并联，拖动限位件(7)用与抵消对接捕获试验过程中拖动力产生的转矩；拖动限位件(7)为限位螺栓，限位螺栓依次穿过上支撑板(2)和下支撑板(3)，下支撑板(3)上开有用于限位螺栓插入的下支撑板通孔(302)，下支撑板通孔(302)的孔径大于限位螺栓的直径；高度微调组件(8)包括丝杠(801)、螺母和调节螺套(802)，调节螺套(802)穿过上支撑板(2)固定在上支撑板(2)上，调节螺套(802)与上支撑板(2)垂直，调节螺套(802)内部设置有与丝杠(801)配合的内螺纹，丝杠(801)穿过调节螺套(802)，丝杠(801)的上端装配有螺母；弹性组件(4)包括支撑弹簧(403)，支撑弹簧(403)的两端分别与上支撑板(2)与下支撑板(3)固接，高度微调组件(8)的下端固接有上连接台(8021)，支撑弹簧(403)的上端固定有上限位条(401)，上限位条(401)固定在上连接台(8021)上，支撑弹簧(403)的下端固接有下限位条(402)，下限位条(402)固定在下支撑板(3)上。