一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装
摘要文本
本发明涉及一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装，该弧焊工装包括夹具底板、定位模块以及压紧模块，所述的夹具底板安装在机器人焊接工位平台上，所述的定位模块和压紧模块设置在夹具底板上；进行铰链支座焊接时，将铰链支座通过定位模块与压紧模块定位压紧，并通过定位模块和压紧模块快速定位铰链支座和待焊配件螺纹板的同心度及位置度，将待焊配件焊接在铰链支座上。与现有技术相比，本发明具有操作简单，易快装卸在机器人焊接平台检修及拆装方便、检错性好、保证了机器人焊接质量的稳定性、生产效率高等优点。
申请人信息
- 申请人:上海奥林汽车配件有限公司
- 申请人地址:201805 上海市嘉定区安亭镇于田路101号
- 发明人: 上海奥林汽车配件有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610719723.6 |
| 申请日 | 2016年8月24日 |
| 公告号 | CN106392279B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B23K9/32 |
| 权利人 | 上海奥林汽车配件有限公司 |
| 发明人 | 王勇 |
| 地址 | 上海市嘉定区安亭镇于田路101号 |
专利主权项内容
1.一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装，其特征在于，该弧焊工装包括夹具底板、定位模块以及压紧模块，所述的夹具底板安装在机器人焊接工位平台上，所述的定位模块和压紧模块设置在夹具底板上；进行铰链支座焊接时，将铰链支座通过定位模块与压紧模块定位压紧，并通过定位模块和压紧模块快速定位铰链支座和待焊配件螺纹板的同心度及位置度，将待焊配件焊接在铰链支座上；所述的定位模块包括同轴定位模块、待焊配件防转模块，铰链支座防转模块；所述的同轴定位模块安装在夹具底板(1)的中间，所述的待焊配件防转模块压紧模块设置在夹具底板(1)的两端；所述的铰链支座防转模块安装在同轴定位模块上；所述的同轴定位模块包括定位销(12)、支撑块(9)，所述的支撑块(9)安装在夹具底板(1)上，所述的定位销(12)放置在支撑块(9)上；所述的待焊配件防转模块包括气缸底座(2)、推紧气缸(22)、连接板(18)、推紧块(19)、调节垫片(20)；所述的气缸底座(2)安装在夹具底板(1)上；所述的推紧气缸(22)安装在气缸底座(2)上；所述的连接板(18)与推紧气缸(22)连接；所述的推紧块(19)安装在连接板(18)上、所述的调节垫片(20)安装在连接板(18)与推紧块(19)之间；所述的铰链支座防转模块包括铰链支座左限位防转块(10)、铰链支座右限位防转块(11)、支撑块一(14)、转接块一(13)、转接块二(15)、转接块三(16)、防错销(17)；所述的铰链支座左限位防转块(10)、铰链支座右限位防转块(11)分别对称安装在支撑块(9)的两侧，所述的转接块一(13)设置在夹具底板(1)上；所述的支撑块一(14)和转接块二(15)分别设置在转接块一(13)的上端和侧面；所述的转接块二(15)与转接块一(13)相连接，所述的转接块三(16)与转接块二(15)相连，所述的防错销(17)安装在转接块三(16)上。