一种注射器入袋机构

专利主权项内容

1.一种注射器入袋机构，其特征在于，包括升降机构、推料机构和前后运动机构，其中：所述升降机构包括固定底板、直线滑轨、升降驱动气缸、导向柱、连杆机构和注射器放置板，所述直线滑轨设置在所述固定底板的上方；所述升降驱动气缸设置在所述固定底板上；所述连杆机构与所述升降驱动气缸相连，且所述连杆机构的顶端与所述直线滑轨相连，所述连杆机构的底端与所述固定底板相连；所述导向柱竖向设置在所述固定底板和直线滑轨之间，且所述导向柱与所述连杆机构相连；所述注射器放置板可横向滑动地设置在所述直线滑轨上；所述注射器放置板上开设有若干注射器放置凹槽；所述推料机构包括推料固定架、第一伺服电机、推料传动轴、两个推料齿条和两个推料齿轮，所述两个推料齿条一左一右地相对设置；所述两个推料齿轮一一对应地啮合在所述两个推料齿条上；所述推料固定架由底杆、左侧杆和右侧杆围成U形结构，所述推料固定架设置在所述两个推料齿条之间；所述推料固定架的底杆的下表面均布有若干推杆，所述若干推杆一一对应地位于所述若干注射器放置凹槽的后侧；所述推料传动轴跨接在所述推料固定架的左侧杆和右侧杆之间，且所述推料传动轴的两端一一对应地与所述两个推料齿轮相连；所述推料传动轴的一端通过第一联轴器与所述第一伺服电机相连；所述前后运动机构包括前后运动固定架、第二伺服电机、前后运动传动轴、两个前后运动齿条和两个前后运动齿轮，所述两个前后运动齿条一左一右地相对设置；所述两个前后运动齿轮一一对应地啮合在所述两个前后运动齿条上；所述前后运动固定架由顶杆、左侧杆和右侧杆围成倒U形结构，所述前后运动固定架设置在所述两个前后运动齿条之间；所述前后运动固定架的顶杆的上端均布有若干注射器导向板，所述若干注射器导向板一一对应地位于所述若干注射器放置凹槽的前侧；所述前后运动传动轴跨接在所述前后运动固定架的左侧杆和右侧杆之间，且所述前后运动传动轴的两端一一对应地与所述两个前后运动齿轮相连；所述前后运动传动轴的一端通过第二联轴器与所述第二伺服电机相连。