多种工件自动判别不动定位机构
摘要文本
本发明提供了一种多种工件自动判别不动定位机构，包括安装板，安装板一端固定连接有驱动装置，所述安装板上沿安装板长度方向滑动设有触轴，触轴前端指向被判别工件，触轴尾端与驱动装置之间弹性连接；触轴侧方固定有随触轴同步滑动的感应块；安装板侧方沿安装板长度方向固定有传感器支架，传感器支架上沿安装板长度方向固定有至少两个检测感应块的接近开关。本发明可快速有效地区分工件，便于在自动化加工流水线上，分别区分不同工件并进行自动根据工件型号选择后续加工工序，无需额外购置激光探测仪的设备，判别装置制作成本较低，判别过程简单快速，在机械自动化生产中，具有良好的经济前景。
申请人信息
- 申请人:金石机器人银川有限公司
- 申请人地址:750021 宁夏回族自治区银川市开发区西区中小企业创业基地7号厂房
- 发明人: 金石机器人银川有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 多种工件自动判别不动定位机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710736923.7 |
| 申请日 | 2017年8月24日 |
| 公告号 | CN107322370B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B23Q17/20 |
| 权利人 | 金石机器人银川有限公司 |
| 发明人 | 王小龙; 梁添鹏; 王新炜; 王小军 |
| 地址 | 宁夏回族自治区银川市开发区西区中小企业创业基地7号厂房 |
专利主权项内容
1.一种多种工件自动判别不动定位机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)一端固定连接有驱动装置，所述安装板(1)上沿安装板(1)长度方向滑动设有触轴(2)，触轴(2)前端指向被判别工件，触轴(2)尾端与驱动装置之间弹性连接；所述的触轴(2)侧方固定有随触轴(2)同步滑动的感应块(3)；所述的安装板(1)侧方沿安装板(1)长度方向固定有传感器支架(4)，所述的传感器支架(4)上沿安装板(1)长度方向固定有至少两个检测感应块(3)的接近开关(5)；所述的触轴(2)与驱动装置由沿触轴(2)轴向截面为T型的阻挡轴(10)连接，所述安装板(1)上固定有导向板(11)，所述阻挡轴(10)通过自润滑轴承(12)与导向板(11)滑动连接；所述触轴(2)尾端通过螺栓连接有限位块(13)，阻挡轴(10)内具有弹簧(14)，弹簧(14)一端与驱动装置连接，另一端则与限位块(13)固定，所述限位块(13)与触轴(2)连接端面还固定有盖板(15)；所述的驱动装置包括气缸(16)和固定在气缸(16)上用于调节气缸(16)活塞杆伸缩速度的调速阀(17)，所述气缸(16)活塞杆端部与弹簧(14)固定，所述气缸(16)与外部控制器线路连接并由外部控制器控制工作；所述的弹簧(14)处具有于感应触轴(2)压接工件表面产生压力的压力开关。