正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备

专利主权项内容

1.一种正时齿轮装配设备，其特征在于，其包括曲轴定位装置、压装装置、工作台以及正时齿轮定位装置，所述正时齿轮定位装置、所述曲轴定位装置、所述压装装置均安装于所述工作台，所述正时齿轮定位装置的所述正时齿轮通过所述压装装置压装至所述曲轴定位装置的曲轴；所述正时齿轮定位装置包括正时齿轮、支撑机构、用于对所述正时齿轮进行定位的齿轮角向定位机构以及直齿定位机构，所述正时齿轮放置于所述支撑机构，所述正时齿轮包括相对的第一端面和第二端面，所述第一端面设置有正时孔，所述齿轮角向定位机构包括定位销，所述定位销与所述正时孔配合；所述直齿定位机构设置有第一仿形块以及用于带动所述第一仿形块运动的直齿定位气缸，所述第一仿形块设置有齿槽，所述齿槽与所述正时齿轮的直齿啮合；所述齿轮角向定位机构还包括固定套筒、弹簧以及检测环，所述定位销可滑动地安装于所述固定套筒内，所述定位销设置有阶梯面，所述弹簧套设于所述定位销的外侧，所述弹簧的一端抵靠所述阶梯面，所述弹簧的另一端抵靠所述固定套筒的端部，所述定位销的一端与所述检测环连接，所述定位销的另一端与所述正时孔配合；所述正时齿轮定位装置还包括抓取机构，所述抓取机构包括电机固定座、气爪、固定至所述气爪的手爪以及用于带动所述气爪转动的伺服电机，所述伺服电机穿设于所述电机固定座，所述气爪与所述伺服电机传动连接，所述手爪夹持所述正时齿轮；所述检测环设置有位移信号传感器，所述位移信号传感器与所述伺服电机连接；所述正时齿轮定位装置还包括端面定位机构，所述端面定位机构设置有旋转杆、压合杆以及用于带动所述旋转杆伸缩和转动的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转杆连接，所述旋转杆远离所述旋转气缸的一端与所述压合杆连接，所述压合杆抵靠所述第二端面；所述正时齿轮定位装置的所述支撑机构包括轴向支撑气缸、固定架以及齿轮支撑座，所述轴向支撑气缸固定安装于所述固定架，所述齿轮支撑座设置有支撑孔，所述轴向支撑气缸通过所述支撑孔伸出所述齿轮支撑座，所述正时齿轮套设于所述轴向支撑气缸的活塞杆上且抵靠所述齿轮支撑座；所述压装装置包括第一中间安装板、第一移动导轨和第一移动气缸，所述第一中间安装板安装于所述工作台，所述第一移动导轨与所述曲轴的轴线平行；所述第一移动导轨安装于所述第一中间安装板，所述正时齿轮定位装置可滑动地安装于所述第一移动导轨，所述第一移动气缸安装于所述第一中间安装板且推动所述正时齿轮定位装置沿所述第一移动导轨滑动；所述第一中间安装板通过移动装置可滑动地安装于所述工作台；所述移动装置包括第二移动导轨和第二移动气缸，所述第二移动导轨与所述曲轴的轴线垂直，所述第二移动导轨安装于所述工作台，所述第一中间安装板可滑动地安装于所述第二移动导轨，所述第二移动气缸与所述第一中间安装板连接用于推动所述第一中间安装板沿所述第二移动导轨滑动；所述压装装置还包括轴向顶杆和轴向顶杆气缸，所述轴向顶杆气缸安装于所述第一中间安装板，所述轴向顶杆与所述轴向顶杆气缸连接，所述轴向顶杆穿过所述正时齿轮且抵靠所述曲轴的端部。