一种垂直循环立体停车设备的作业方法

专利主权项内容

1.一种垂直循环立体停车设备的作业方法，其特征在于：在垂直循环立体车库上设置一个或两个带有梳齿系统和位置传感器的智能搬运小车, 在垂直循环立体车库上其中一层的左侧载车板(1)和右侧载车板(2)之间设置存放所述智能搬运小车的固定存放板(3)，在所述左侧载车板(1)、右侧载车板(2)和所述固定存放板(3)上均设置有凸起的导轨(4)，在所述左侧载车板(1)、右侧载车板(2)和所述固定存放板(3)上还分别设置第一传感器感应块(5)、第三传感器感应块(7)和第二传感器感应块(6)，所述智能搬运小车是一个且存放在垂直循环立体车库的中间层，智能搬运小车进行搬运作业时：第一步：智能搬运小车离开时，假设偏载的汽车在左侧载车板上，则智能搬运小车运行到左侧载车板上，直到智能搬运小车上的位置传感器感应到第一传感器感应块(5)，智能搬运小车停止运行；第二步：智能搬运小车的梳齿系统前后方向伸出，然后梳齿左右方向伸出，最后智能搬运小车的梳齿系统抬高，使智能搬运小车的梳齿与汽车接触，同时汽车与左侧载车板分离；第三步：智能搬运小车的程序左右自动向反方向运行，当位置传感器感应到第二传感器感应块(6)的时候智能搬运小车将此信号屏蔽，即对运行没有影响，直到位置传感器感应到第三传感器感应块(7)时，智能搬运小车停止运行；第四步：到达位置后，智能搬运小车的梳齿系统下降，使汽车和智能搬运小车分离，同时汽车和右侧载车板接触，然后智能搬运小车的梳齿左右回收，最后智能搬运小车的梳齿系统回收；第五步：智能搬运小车运行至初始位置，当智能搬运小车的位置传感器在固定存放板位置上感应到第二传感器感应块(6)时，智能搬运小车停止运行，车库可正常工作。